ni应用 labview 8.6 应用与培训指导教程.docxVIP

NI Compact RIO 模 在海洋 境多物理 量中的 用 应用领域：研究开发 挑战：随着对海洋方面研究的日趋广 泛，对于海洋中各种环境物理场的关注 也越来越多，这就需要对海洋环境多物 理场进行全面广泛的测量，而传统的测 试手段已经无法满足现在的测量需要， 尤其是在需要多个环境物 同时进 行测量的时候，繁多的各物理场采集系 统硬件设备大大降低了测量的灵活性 以及系统的安全性和可靠性。因此，开 发小型化，智能化的现代测量系统成为 了一大挑战。 采用 NI 公司的 NI 应用方案 ： CompactRIO 控制 采集系 统，基于 LabVIEW 开发平台和LabVIEW RT 时系 统，构建了一个小巧、灵活、安全可靠 的海洋环境多物理场测量系统，实现对 水下测量系统的控制，实时测量、结果 显示 并 存储。 该系统充分利用了 LabVIEW 易学易 用的特点，结 合 NI Compact RIO灵活可靠的特性，使之能 满足海洋环境多物理场测量的复杂需 求。 使用的产品： 8.0 图形化开发环境 RT RT(实时模块) LabVIEW FPGA LabVIEW FPGA 嵌入式实时控制器 233 动态信号采集模块 NI cRIO-9004103 可再配置嵌入式机箱 介绍： 在进行海洋环境多物理场测量时，对系统的要求是要满足多种物理场不同的参数灵的活测小量巧系 ，统低求，多点同测，实时便捷，功体耗积，庞布大放，方灵便活。性而差传，统且  LabVIEW 8.0 操作繁琐。本系统基于NI-Compact RIO的 一、引言 ．系统总体设计思想： 本系统是基于海洋中多个环境物理场的综合测量方法。海洋环境物理场包括多种物理环境，有传统的声、以及近些年来至各个物理场于刚刚引起逐渐引均关注有其特入的磁光、的特性，这荧光电、水、地震压让，波甚现，  综合比较分析之后，我们选择了 公 司的该系统是一种小巧而控坚制固和的采工集业系化统控。 制和采集系统，采用可重新配置 技术实现超高性能，和缩可写自为定义功能。 CompactRIO 3 FPGA包含一个实时控制器与可 构 ．单个水下采集模块硬件系统架 重新配置的 独立嵌入式或分布式芯应片用，适系用统于；其可多靠样的 的热插拔工业 每个物在理多场个的水采下样物要理求场并进不行相测同量，时对，于对 / 模块，内置可直接和 传感器 交变 ，可以利用 采集器设置采样率来采集，采样率要求 最高达到 中利用单片机，将而信对号于采直集流进信号来，通系过统 控制器的串口，将数据传 给上位机，进行显示和保存 海洋环境 多物理场测量阵如图 1 所示。 稳定性增强；同时， 公司的 和 LabVIEW RT LabVIEW FPGA 模块、 模块提供了良好的图形化开发环境，利 用 软件，可以快捷的设置 cRIO 采集模块的采集属性NI；cRIO对于整个 的位置以及姿态信息，姿态信息同直流 水下测量系统，可以利用 将集水成下的各接个口测设量备点以方及便的捷集的成软在件一设系起置统， 并通过网络，和岸上工作站相连。 信号共 用一个单片机来进行采集控制， 图 1 海洋环境多物理场测量阵 2 NI ．硬件简介 而数据利用串口通过单片机传送给 2.1 NI cRIO-9004 特性指标： cRIO-9004 4 3 配置有一个串口 10/100M ，并通过网络传送到上位机 自适 的显控界面。 应以太网接口，由此和其他设备及 2单个水下采集模块硬件系统架构 机连接；工作电压范围在 11 到 30V 如图 所示： 当有 8 之 个采24W集通道同512M时工作的情况 下，功耗只有 ；有 2K/s 50K/s 64M的存储空 间以及 的 ； 12.8MHz 操作系统。 特性指标： 2.2 NI cRIO-9103 FPGA 个模块插槽； 196KB RAM百万门可再配置 系统； ； 2.3 cRIO-9233 特性指标： 通道数 4 个模拟输入通道 图 2 时数钟据频采率样………………率 ～ A/D 24 bits 转换精度 ……  三、1软件系统介绍： ．软件简 ： NI LabVIEW件所使用的开LabVIEW发平台为 公司 采集系统框架图 5 3 2.1 NI cRIO-9233 控制采集部分， ，并在上 利用 NI cRIO-9233 时，在程序中还集成了错误报警，当程 2.2 cRIO-9004 NI cRIO-9233 与单片机的串口通信 是要保证两个 的同步，这 在 Project 中通过 置两个 NI cRIO-9233 率的要求，最高要 10K 号通过串口传给 选择 DMA FIFO 的采样率， 位机显示与存储。 的方式，可以解DMA决这个 序出错时，可以及时的提醒测量人员。 问题。采集到的数据，通过对 的 姿