机械原理练习习题册.docx

机械原理 习题册 2010.2 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： - 2 - 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 试画出下列平面机构的机构简图（示意图） ，并计算其自由度。 （ 1）唧筒机构 （ 2）偏心油泵机构 - 3 - 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。 （ a） (b) (c) (d) - 4 - 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 试画出下列平面机构的机构简图（示意图） ，并计算其自由度。 - 5 - 《机械原理》习题卡 ： 学号： 姓名： （ 1）将 示 机构中的所有构件用数字 1，2， 3，?在 上 注出来，所有运 副用字母 A ， ，C，? 注出来。 2） 分析 示 构中有无复合 、局部自由度和虚 束。如有， 明确指出来。 3） 算 示机构的自由度。机构中用 弧箭 表示的构件 原 件。 4） 示机构是由哪些杆 构成的？ 将那些杆 从机构中一一分离出来，并注明拆 的 序及其 。 - 6 - 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： （ 1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件） 。 2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 3）若以构件 7 为原动件，则此机构为几级机构？ - 7 - 《机械原理》习题卡 ： 学号： 姓名： （ 1）将 示凸 杆机构中的所有构件用数字 1， 2， 3，?在 上 注出来，所有运 副用字 母 A ，B ， C，? 注出来。 2） 分析 示机构中有无复合 、局部自由度和虚 束。如有， 明确指出来。 3） 制此机构在 示位置 高副低代后的机构 。 4） 算 示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。 - 8 - 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 1、当偏心圆 A 为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？ 2、将机构中的高副用低副来代替； 3、此机构为几级机构？为什么？ - 9 - 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。 -10- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： -11- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 图示为半自动印刷机的活字移动台机构的运动简图。 已知曲柄的等角速度 ω 1=3rad/s，试用 瞬心法求移动台 5 的速度大小和方向。 -12- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 在图示铰链四杆机构中，已知： lBC =50mm ， l CD=35mm ， l AD =30mm ， AD 为机架， （ 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 杆为曲柄，求 lAB 的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB 的取值范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB 的取值范围。 -13- γ min。 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度 l CD=75mm ，机架长度 l AD =100mm ，摇杆的一极限位置与机架间的夹角 ψ=45 °，行程速比系数 K=1.5 。试确定曲柄长度 l AB 和连杆长度 lBC ，只求一解即可，并标出最小传动角 -14- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5 ，滑块的冲程 L C1C2=50mm ，导路的偏距 e=20mm， 求曲柄长度 lAB 和连杆长度 l BC，以及该机构的最大压力角 max。 -15- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 在图示插床的转动导杆机构中， 如果已知 l AB =50mm ，l DE =300mm ，滑块的冲程 H=120mm ， 行程速度变化系数 K=1.5 ，试求曲柄 BC 的长度 lBC 和曲柄 AD 的长度 l AD 。 -16- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构运动简图， 已知凸轮轮廓由四段圆弧组成， 圆弧的圆 心分别为 C1， C2， C3 及 O。试用反转法图解求： 1）凸轮的基圆； 2）凸轮在初始位置以及回转45°， 90°， 135°，和 180°时凸轮机构的位移及压力角。 -17- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 图示为一尖底摆动从动件盘形凸轮机构的运动简图。已知凸轮轮廓如图所示，试用反转法图解求： 1）从动件的最大摆角； 2）凸轮在初始位置以及回转90°及 180°时凸轮机构的压力角。 -18- 《机械原理》习题卡 专业： 学号： 姓名： 用作图法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构