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第4章 编程语言; 程序结构 指令结构 基本指令 应用;知 识 要 点;§4.1 概述;§4.2 STEP 7编程语言的程序结构 ;功能块（FB） ;注意：各种块（除组织块外）的数目和代码的长度是与CPU不相关的，而组织块的数目则与CPU的操作系统相关。 ; 系统块;CPU动态扫描过程 ;§4.3 指令结构 ; 数据类型 ; DWORD ; TIME ;区域 ;外部输入（PI） 外部输出 （PQ） ;数据块(DB) ;§4.4 位逻辑指令;梯形图和功能块图的基本逻辑图：;与、或和异或指令在梯形图表示如图。;位操作指令;2、RS触发指令;用法1：;用法2：;例：抢??器的设计：抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。 ;注意：存储位不能重复，否则程序出错！;3、RLO边沿检测指令 ; 使用场合：边沿检测常用于只扫描一次的情况，比如，在程序开始，你给一个变量赋了初值，如果不加边沿检测指令，由于PLC顺序循环扫描的特点，变量将永远是初始值，不发生任何变化。;例：设计一个乒乓电路，按动按钮I0.0，使灯泡亮，再按动按钮，灯泡灭。 ;1、第一次按动按钮时，I0.0接通，在一个扫描周期中，则M0.1通；-M0.2接通；-Q4.0通，电灯亮。 2、扫描周期过， - M0.1断开；在第二分支中，M0.2是通的，同时常闭触点M0.1是通的， - M0.2保持接通状态。 -Q4.0通。 3、当I0.0 再一次点按时，M0.1接通；在Network2第一分支和第二分支能流不通， - M0.2断开， - Q4.0不通，电灯灭，之后系统循环运行。; 另一种实现：程序有问题，如何改动;;§4.5 定时器与计数器指令 ;; 定时器功能：设定定时时间、启动定时器、复位定时器、查看定时的剩余时间。;定时时间有两种表达方式： 十六进制数 格式为：W#16#wxyz，其中w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。这里，时基越小，分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如：W#16#2300表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值。即5分钟。 S5时间格式 格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。 例如：S5T#1H_13M_8S表示时间为1小时13分8秒。;1、脉冲定时器(SP) ;例：用脉冲定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:5。 ; 在程序的Network1中，T2需用常闭触点，否则，T1无法启动。在Network2中，T1工作期间，T2不能启动工作。所以T1需用常闭触点来启动T2。即当T1定时时间到时，T1的常闭触点断开，从而产生RLO上跳沿，启动T2定时器。如此循环，在Q4.0端形成振荡电路。 ;2、扩展脉冲定时器(SE); 扩展脉冲定时器的特点：扩展脉冲定时器即使在脉冲宽度不够定时宽度时，也能使定时器运行至定时时间结束。同时从时序波形可以发现：在启动端不断由“0”变为“1”时，只要定时时间未到，则定时器反复启动，输出Q在此期间始终为“1”。;例：设计频率监视器，其特点是频率低于下限，则指示灯Q4.0亮，“确认”按钮I0.1使指示灯复位。监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。;程序实现如下：;问题：监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。 如何提供？;位 ;3、接通延时脉冲定时器（SD）;例??用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:5。;程序实现如下：;4、保持型接通延时脉冲定时器（SS）;5、断开延时脉冲定时器（SF）;;上机练习1：用置位和复位语句实现电机正反转！上机练习2: 用两种方法进行振荡电路的设计 （占空比2：3） 上机练习3：设计交通灯, Q4.0,Q4.1,Q4.2,为东西方向红、绿、黄信号灯，Q4.5Q4.6,Q4.7为南北方向红、绿、黄信号灯，按I0.0启动工作状态。要求东西和南北方向的红灯亮30秒，绿灯亮28秒，两方向黄灯在某一方向的红灯亮到最后2秒时开始亮（2秒），试编写程序以满足要求。;1、计数器的使用 ;2、计数器指令及用法;加减可逆计数器方块图的用法： ;例：用计数器扩展定时器的定时范围。要求：I0.0为复位按钮兼启动按钮，定时范围为12小时。12小时之后，将电磁阀Q4.0打开。 ;功能块图程序如下：;§4.6 数据处理功能指令 ;如果赋初值,则需配合边缘触发指令!;比较指令;指令使用方法： ;??2、?双整数和浮点数比较指