化工行业企业案例(资源库课程) PLC系统 PLC结构原理.doc

PLC结构原理 一、组成结构 PLC主要由CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成，如图1所示。 图1 PLC硬件结构示意图 1.CPU CPU是PLC的逻辑运算和控制指挥中心，协调工作。 2.储存器 储存器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。PLC的存储器ROM中固化着系统程序，用户不能直接存取、修改。存储器RAM中存放用户程序和工作数据，使用者可对用户程序进行修改。为保证掉电时不会丢失RAM存储信息，一般用锂电池作为备用电源供电。 3.输入/输出接口电路 （1）输入接口电路。输入接口是连接PLC与其他外设之间的桥梁。生产设备的控制信号通过输入接口传送给CPU。 开关量输入接口用于连接按钮、选择开关、行程开关、接近开关和各类传感器传来的信号，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。当输入电路开关闭合时，一次电路中流过电流，输入指示灯亮，光电耦合器被激励，三极管从截止状态变为饱和导通状态，这是一个数据输入过程。图2所示给出了直流及交流两类输入接口的电路图，图中虚线框内的部分为PLC内部电路，框外为用户接线。在一般整体式PLC中，直流输入接口都试用PLC本机的直流电源供电，不再需要外接电源。 图2 输入接口电路 （2）输出接口电路。输出接口用于连接继电器、接触器、电磁阀线圈，是PLC的主要输出口，是连接PLC与外部执行元件的桥梁。PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出，如图3所示。其中继电器输出型为有触点的输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。 图3 输出接口电路 4.电源 PLC一般采用AC220v电源，经整流、滤波、稳压后可变成供PLC的CPU、储存器等电路工作所需的直流电压，有的PLC也采用DC24V电源供电。为保证PLC工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的PLC还向外部提供24V主流电源。 5.外设接口 外设接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、EPROM写入器、触摸屏等。 6.I/O扩展接口 I/O扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过I/O扩展接口与I/O扩展单元相接，以扩充I/O点数。A/D和D/A单元以及连接单元一般也通过该接口与主机连接。 二、工作原理 PLC在确定工作任务，装入专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式。其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新，如图4所示。每个扫描周期大概需要1~100ms。 图4 可编程序控制器的工作过程 1.输入采样 在输入采样阶段，PLC的CPU读取每个输入端口的状态，采样结束后，存入输出映像寄存器中，作为程序执行的条件。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输出映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才重新写入输入端的新内容。这种输入方式称为输入方式。 2.程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右，先上后下的步序逐句扫描程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，并将运算结果存入输出映像寄存器中。 3.输出刷新 在所有指令执行完毕且已进入输出刷新阶段时，PLC才将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）转存带输出锁存器中，然后通过一定方式输出以驱动外部负载。这种输出工作方式称为集中输出方式。 三、FX2N系列PLC的基本构成 FX2N系列PLC是FX家族中最先进的PLC系列，它由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。扩展单元用于增加PLC的I/O点数，内部设有电源。扩展模块用于增加PLC的I/O点数，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。 FX2N基本单元有16/32/48/64/80/128点，6个基本FX2N单元中的每个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256个I/O点。其基本单元见表1所示。 表1 FX2N系列PLC的基本单元 四、FX系列PLC的型号 FX系列PLC型号名称的含义如下： 子系列序号：如2N、2NC、3U、3G等。 ② 输入输出的总点数。 ③ 单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为