《计算机控制系统》期末考试卷.pdf

班号 学号 姓名 成绩 《 计算机控制系统 》期末考试卷 注意事项： 1)接听手机发送短信等视同作弊 2) 计算题不能只给结果 , 要有过程 题目： 一、填空 …………………………………………………………… ( 30 分) 1．（4 分）计算机控制系统主要是在 时间 和 幅值 上将连续系统离散的，影响系统的主要 因素是 采样周期 和 计算机字长 。 2 ．（2 分）离散系统频率特性的主要特点是 采样频率 s 的周期函数 。 3 ．（6 分）计算机控制系统中， A/D ， D/A ， 乘法 ， 右移 ， 常数存储 可能产生量化，一个量化单位是 1 ／2 （b-1 ） ，b 为计算机字长 。 4 ．（3 分）零阶保持器对系统频率特性有什么影响 引起 - T/2 的相位延迟 ， 在 采样周期大 ， 系统频带高 时不可忽略。 5 ．（2 分）离散系统由于量化产生的极限环振荡与系统传递函数的 极点 有关； 产生的不灵敏区与系统传递函数的 零点 有关。 6 ．（4 分）量化的非线性效应是由 运算的量化误差 引起的，形成的本质是由于 阶梯非线性特性 。 7 ．（2 分）被控对象离散化应当采用 z 变换，在离散域实现连续控制律一般应当采用 Tustin 或其他差分、零极匹配 变换。 8 ．（3 分）选择计算机控制的动态范围时，应当考虑 被控对象动态最大最小值 和 计算机数最 大最小值 ，满足 计算机动态范围大于物理系统最大范围 的条件。 9 ．（2 分）连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是 对于相异特征根 si 和 sj ，满足： si-sj j2k /T ，T 为采样周期 。 10．（2 分）在计算机中实现时， P z zn a z n 1 a ( ) 1 n 中哪个系数变化使根偏移量最 大 a ，特征根靠得太近会产生什么问题 离散化造成的根的偏移量增大 。 n 二、作图题 …………………………………………………………… ( 10 分) 2.1 （5 分）试画出图 1Z 平面上两对极点各自对应的脉冲响应序列的大致形状。 Image P1 / 3 P3 Real 0 / 3 P2 图 1