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软件学报 ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mail: jos@
Journal of Software ,2011,22(1):44−56 [doi: 10.3724/SP.J.1001.2011.03861]
© 中国科学院软件研究所版权所有. Tel/Fax: +86-10
∗
利用规划命题关系图构建目标议程和宏动作
1 2+ 3 4
蒋志华 , 饶东宁 , 姜云飞 , 朱慧泉
1(暨南大学 计算机系,广东 广州 510632)
2(广东工业大学 计算机学院,广东 广州 510006)
3( 中山大学 信息科学与技术学院 软件研究所,广东 广州 510275)
4(School of Computing, National University of Singapore, Singapore 670527, Singapore)
Constructing Goal Agenda and Macro Actions Using Proposition Relation Graphs in Planning
1 2+ 3 4
JIANG Zhi-Hua , RAO Dong-Ning , JIANG Yun-Fei , ZHU Hui-Quan
1(Department of Computer Science, Ji’nan University, Guangzhou 510632, China)
2(Faculty of Computer, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)
3(Software Research Institute, School of Information Science and Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou 510275, China)
4(School of Computing, National University of Singapore, Singapore 670527, Singapore)
+ Corresponding author: E-mail: raodn@
Jiang ZH, Rao DN, Jiang YF, Zhu HQ. Constructing goal agenda and macro actions using proposition
relation graphs in planning. Journal of Software, 2011,22(1):44−56. /1000-9825/3861.htm
Abstract : This paper focuses on graph properties of relaxed planning graph (RPG), a widely-used tool in
automated planning. When proposition levels are extracted from RPG, and thus, used to build a proposition relation
graph (PRG), it is found that PRG keeps prima
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