投影坐标转换.docx

第二节平面坐标基准转换 由于海上和陆地上在测量时，使用不同的坐标系和不同参考椭球，而且采用的 投影也不同，使得我们获得的数据不统一，必须进行坐标转换。 §3 2 ?欧拉角 设有两个空间直角坐标系，分别为 O-XYZ和O-X'Y'Z'，为了便于讨论其相应 坐标轴间的变换，设其原点相同如图所示，选择x、 y、 Z为欧拉角，又称旋转参数，经过三次旋转，使两个坐标系重合，既: 首先，（图见下页A 坐标轴间的变换，设其原点相同如图所示，选择 x、 y、 Z为欧拉角，又称旋转参 数，经过三次旋转，使两个坐标系重合，既: 首先， （图见下页A） O Z'轴，将O X'轴旋转到OX 0轴，所转的角为 其次, OY0轴，将O Z'轴旋转到OZ0轴，所转的角为 绕 最后, 所转的角为 x； 式中Ri 式中Ri（ （y）、R3 （ z）为旋转矩阵，其表达式在 「X 「 X Y =Ri（ x）R2（ y ） R3（ z ） Y j Z x ）、R 2 小时可以最终表示为:  Y = - z Y = - z 1 x 丫 公式1 S ? 2不同三维空间直角坐标系的变换模型 GPS测量的WG—84属地心坐标系，而1980年国家大地坐标系和1954年北京坐 标系属参心坐标系，他们所对应得空间直角坐标系是不同的，这里将讨论不同空间 直角坐标系的变换模型。 如图B两个空间直角坐标系分别为 O-XYZ和O'-X 'Y'Z'，其坐标系原点不同则 存在三个平移参数O-XYZ坐标系原点Xo、 Yo、 Zo，他们表示O'- X'y'z'坐标系原点O' 存在三个平移参数 O-XYZ坐标系原点 O在三个坐标轴上的分量；又当各坐标轴相互不平行时，既存在 三个旋转参数YX考虑到两个坐标系的平移和旋转以及尺度参数可得公式如下: 三个旋转参数 Y X 考虑到两个坐标系的平移和旋转以及尺度参数可得公式如下: 厂X r 广X、 广1 z y 广X、 Y =（1+m） Y ■ z 1 x Y < Z > <Z'> < y - x 1 > < Z > X 0、 Yo公式一 Yo Zo丿 尔莎七参数变换公式，是坐标变换中一个非常重要的公式。七参数变换公式，除了 布尔莎公式外，还有莫洛琴斯基公式和范氏公式。这三种公式，它们之间的七个参 数相差很大，但各自构成完整的数学模型，参数间存在着明确的解析关系，可以相 互间转换。分别用它们来换算点的坐标时，其结果是完全相同的。因此，这三个公 式是等价的。我国的地心坐标变换参数地心二号是七个变换参数，既采用布尔莎公 式。 式中共有七个变换参数Xo 式中共有七个变换参数 Xo、 Yo、 、m,简称此公式为布 当公式一中 x= y = z=m=O,既称之为三参数公式。三参数公式表明两个空间 直角坐标系尺度一致，且两个坐标轴相互平行。我国地心坐标变换参数地心一号系 三个变换参数。同理在公式一中，略去某些参数，可分别得到四参数、五参数、六 参数等坐标变换参数。公式一中的变换参数，一般利用公共点上的两套空间直角坐 标系坐标值（X，丫，Z）i和（X '，丫'，Z'）i即可采用最小二乘法解得。 应该指出，当进行两种不同空间直角坐标系变换时，坐标变换的精度除取决于 坐标变换的数学模型和求解变换参数的公共点坐标精度外，还和公共点的多少、几 何形状结构有关。鉴于地面网可能存在一定的系统误差，且在不同区域并非完全一 样，所以采用分区变换参数，分区进行坐标转换，可以提高坐标变换精度。无论是 从我国的多普勒网还是GPS网，利用布尔莎公式求解和地面大地网间得变换参数, 分区变换均较明显地提高了坐标变换的精度。 32 3不同三维大地坐标系的变换模型 对于不同的三维大地坐标系的变换模型，除了上节的七个变换参数外，还应增 加两个变换参数，，这就是两个大地坐标系所对应的地球椭球参数的不同。不同大地 坐标的变换公式，又称大地坐标微分公式或变换椭球微分公式。当包括旋转参数和 尺度参数时，称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式。 空间一点的空间直角坐标与大地坐标关系式是: 厂(N+h)COsBcosL丫 = 厂(N+h)COsBcosL 丫 = (N+H)cosBs inL 公式二 匸[N(i-< 匸[N(i-< 2)+H]s inB 丿 式中N为卯酉圈曲率半径。在这个公式中当已知 L，B, H时，求X，丫，Z是非常简 单的，只要代入公式即可。当已知 X，丫，Z时反求L，B，H则可以采用直接解或迭 代解法，解算时对公式做些变化即可。 由公式二最终我们可以得到不同三维大地坐标系的变换公式； dB =sin L(N H )cosBsin BcosLM HcosL(N H )cosBsin Bsin LN HcosBM HJ dH^ cosBcosLcosBs inL sinBYo厂 N(