包装机推包机构运动方案设计.pdf

- 目 录 一 、 设 计 题 目···································2 二 、 设 计 方 案 的 选 定·····························3 三 、 机 构 的 设 计·································6 1 、 偏 置 滑 块 机 构 的 设 计······················6 2 、 直 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 轮 廓 设 计··········7 四 、 电 动 机 的 选 定 及 传 动 系 统 方 案 的 设 计···········9 1 、 电 动 机 转 速 、 功 率 的 确 定··················9 - 2 、 传 动 系 统 的 设 计··························9 五 、 小 结 以 及 对 这 次 课 程 设 计 的 心 得 体 会···········12 六 、 参 考 文 献···································12 一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待 包装的工件 1 （见图 1）先由输送带送到推包机构 的推头 2 的前方，然后由该推头 2 将工件由 a 处 推至 b 处 （包装工作台），再进行包装。 为了提高 生产率，希望在推头 2 结束回程（由 b 至 a ）时， 下一个工件已送到推头 2 的前方。这样推头 2 就 可以马上再开始推送工作。这就要求推头 2 在回 程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面 的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的 abcde 线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降 位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： - 要 求 每 5-6s 包 装 一 个 工 件 ， 且 给 定 ： L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数 K 在 1.2-1.5 范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还 要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短 空回程的时间，提高工效。至于“ cdea ”部分的 线路形状不作严格