实验典型环节的动态特性实验报告.pdfVIP

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2021-01-29 发布于天津
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实验典型环节的动态特性实验报告.pdf

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精品文档实验一典型环节的动态特性一．实验目的 1. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。 2. 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。二．实验内容 1．比例环节 G(S)= K 所选的几个不同参数值分别为 K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ; 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 2 ．积分环节 . 精品文档 1 G(S)= T S i 所选的几个不同参数值分别为 Ti1 i2 i3 = 33 ; T = 33 ; T = 35 : 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 3 ．一阶惯性环节 K G(S)= 1 T S c 令 K 不变（取 K= 33 ），改变 Tc 取值： Tc1= 12 ；Tc2 = 14 ；Tc3= 16 ； . 精品文档对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 4 ．实际微分环节 K DTD S G(S)= 1 TD S 令 K D 不变（取KD= 33 ），改变 TD 取值：TD1= 10 ；TD2 = 12 ；TD3= 14 ； . 精品文档对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 5 ．纯迟延环节 S G(S)= e 所选的几个不同参数值分别为 τ 1= 2 ； τ2 = 5 ； τ3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： . 精品文档 6 ．典型二阶环节 K n G(S)= 2 2 S 2 n S n 令 K 不变（取 K= 33 ） ① 令 ω n= 1 ，ξ取不同值： ξ1 =0；ξ2 = 0.2 , ξ3= 0.4 （0 ξ1）；ξ4=1；ξ5= 3