多传感器信息融合系统理论综述.docVIP

多传感器信息融合系统理论综述 1信息融合的定义和内容 信息融合又称数据融合。美国国防部JDL (Joint Directors of Laboratories)从军事应用的角度将信息融合定义为这样一个过程1 ： 把来自许多传感器和信息源的数据和信息加以联合(association)、 相关(correlation)和组合(combination),以获得精确的位置估计 (position estimation)和身份估计(identity estimation), 以及对 战场情况和威胁及其重要程度进行适当的完整评价Jjaits和Linas, 对上述定义进行了补充和修改，用状态估计代替了位置估计，并加上 了检测(detection)功能，给出了女定义：信息融合是一种多层次 多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进迄检测、互联、相关、 估计和组合以达到精确的状态估计和身爭识别，以及完整的态势评估 和威胁评估。此定义有多中心内容：(1)信息融合是多信息源，多 层次的处理过程，每个层次表信息的不同抽象程度；(2)信息融合 过程包括检测殳关联、相关、估计与合并；(3)信息融合的产物(输出) 包括低层次上的状玮鸟份估计，和高层次上的总战术态势的评估。 随着微电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信 技术以及控制技术的飞速发展，各种面向复杂应用背景的多传感器系 统大量涌现。在这些多传感器系统中，信息表现形式的多样性，信息 数量的巨大性，信息关系的复杂性，以及耍求信息处理的及时性、准 确性和可靠性都是前所未有的。这就使得利用计算机技术对获得的多 传感器信息在一定准则下加以自动分析、优化综合以完成所需的估计 与决策——多传感器信息融合技术得以迅速发展。 根据国内外的研究成果，多传感器信息融合比较准确的定义可概 括为：综合利用多传感器，充分利用不同时间与空间的多传感器数据 资源，采用计算机技术对按时间序列截获的多传感器观测数据，在一 定准则下进行分析、综合、支配和使用，通过它们之间的协调和性能 互补的优势，克服单个传感器的不确定性和局限性，获得对被测对象 的一致性解释与描述，进而实现相应的决策和估计，使系统获得比它 的各组成部分更加充分的信息，提高整个传感器系统的有效性能，全 而准确地描述被测对象。所以，多传感器是信息晞的硬件金础，多 源信息是信息融合的加工对象，协调优化和综合处理站息融合的核 心。 2多传感器信息融合的功能与笹构模型 信息融合模型可终从功能、结构和数学模型等几方面来研究和表 示。功能模型从融合过程出发，描述信息融合包含哪些主要功能、数 据库、以及进幷信息融合时系统各组成部分之间相互作用的过程；结 构模型从信息融合聲笛竄出发，说明信息融合系统的软硬件组成，相 关数据流、系统与外部环境的人机界面；数学模型则是信息融合的算 法与综合逻辑。为了更有针对性地研究信息融合算法，本节主要讨论 信息融合系统的功能和结构模型。 2.1信息融合系统的功能模型 文献根据信息融合的功能层次，把信息融合分为五个层次：第一 个层次是检测/判决融合：第二个层次是位置融合；第三个层次为目 标识别(属性)融合；笫四个层次为态势评估；第五个层次为威胁估计。 在这种五级功能模型描述中，前三个层次的信息融合适合于任意的多 传感器信息融合系统，而后两个层次主要适用于军事应用系统中的信 息融合。这是一种广义的信息融合功能分级法，这种从信息融合功能 的角度出发把它分为五个层次，更有利于信息融合技术的研究。 第三级处理，第四级处理，第五级处理，数据人机接口和性能评估。支持数据库,融合功能主要包括第一级处理，预滤波，采集管理，笫二级处理; 第三级处理，第四级处理，第五级处理，数据 人机接口和性能评估。 支持数据库, ■ 第一级处理是信号处理级的信息融合，也是勺，个分布检测问题, 它通常是根据所选择的检测准则形成最优门限，以产生最终的检测输 出。近儿年的研究方向是，传感器向融合中心传送经过某种处理的检 测和背景杂波统计量，/然后在融合中心直接进行分布式恒定虚警 (CFAR)检测 o 测时间，报告位置，传感器类型、信息属性和特征预滤波根据观 测时间，报告位置，传感器类型、信息属性和特征 来分选和归并数插，这样可控制进入第二级处理的信息量，以避免融 合系统过载。 数据采集管理用于控制融合的数据收集，包含传感器的选择、分 配及传感器工作状态的优选和监视等。传感器的任务分配要求预测动 态目标的未来位置，计算传感器的指向角，规划观测和最佳资源利用。 第二级处理是为了获得目标的位置和速度，它通过综合来自多传 感器的位置信息建立目标的航迹和数据库，主要包括数据校准、互联、 跟踪、滤波、预测、航迹关联及航迹融合。 第三级处理是属性信息融合，它是指对来自多个传感器的目标识 别（属性