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机电一体化专业教学资源库试卷 三菱机器人虚拟实训课程 单元测试卷 8 班级 __________ 学号 ______________ 姓名 __________ 分数 __________ 一、是非题（共 2 题， 10 分） 1． 测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。 2． 在 workspace path 设置保存路径，在 workspace name中设置标题名，在 Title name中设工作站的名称。 二、单选题（共 3 题， 15 分） 3． 在工作站创建完成之后，有 ( ) 种方法打开已有的工作站。 A.1 B.2 C.3 D.4 4． Hand I/O 对话框中将 Pick1 的值不能为 ？（） Ａ． 21 Ｂ． 17 Ｃ． 10 Ｄ． -1 5． 制作工件时，零件的名后缀为 ？（） Ａ． XX_hand Ｂ． XX_work Ｃ． XX_ToolATC Ｄ． XX__MasterATC 三、多选题（共 1 题， 10 分） 6． 如何插入多个相同的零件 ?() A. 直接通过【插入】功能 B. 通过复制粘贴功能 C. 直接通过鼠标拖动 四、填空题（共 2 题， 10 分） 7． 三菱机器人模拟仿真在 和 软件中进行 8． 在 solidworks 中单击 , 会出现机器人控制面板。 五、问答题（共 2 题， 20 分） 9． 程序的校准在哪个程序中进行的？ 六、名词解释题（共 1 题， 10 分） 10． 解释 If M=6 Then *Loop 的意思？ 第 1页，共3页 机电一体化专业教学资源库试卷 七、综合题（共 1 题， 25 分） 11． 如何放置机器人，并且固定其位置。 第 2页，共3页 机电一体化专业教学资源库试卷 三菱机器人单元测试卷 8（参考答案） 一、是非题（共 2 题， 10 分） 题号 1 2 答案 非 非 二、单选题（共 3 题， 15 分） 题号 3 4 5 答案 B D B 三、多选题（共 1 题， 10 分） 题号 6 答案 A,B 四、填空题（共 2 题， 10 分） 7． Solidworks MELFA — Works 8． Virtual contorller 五、问答题（共 2 题， 20 分） 9． MELFA-WORKS软件中。 六、名词解释题（共 1 题， 10 分） 10． 当 M小于等于 6 之前 程序一直在 *Loop 中循环。 七、综合题（共 1 题， 25 分） 11． 在 MELFA-WORKS对话框中打开【 Robot Setting 】, 在 Robot Setting 对话框中选择 RC1并打开，会出现 Robot details Setting 对话框，因为机器人被隐藏起来 了，所以选中【 show robot 】, 屏幕会出现一个不在布局场景内的机器人，然后我们勾选【 Exist travel base】, 并单击下面的方框，方框的颜色会变成浅绿色，紧接着选中机器人底座【 Robot1】坐标系，这样机器人就会自动移动到底座上。 第 3页，共3页