rt-thread驱动移植要点及at25256驱动.docx

RT-Thread驱动移植要点 I/O管理模块为应用提供了一个对设备进行访问的通用接口， 并通过定义的数据结构对设备驱动程序和设备信息进行 管理。从系统整体位置来说 I/O管理模块相当于设备驱动程序和上层应用之间的一个中间层。 I/O管理模块实现了对 设备驱动程序的封装：设备驱动程序的实现与 I/O管理模块独立，提高了模块的可移植性。应用程序通过 I/O管理模 块提供的标准接口访问底层设备，设备驱动程序的升级不会对上层应用产生影响。这种方式使得与设备的硬件操作 相关的代码与应用相隔离，双方只需各自关注自己的功能，这降低了代码的复杂性，提高了系统的可靠性。在 RT-Thread中，设备也被认为是一类对象，被纳入对象管理器范畴。每个设备对象都是由基对象派生而来，每个具体 设备都可以继承其父类对象的属性，并派生出其私有属性。下图即为设备对象的继承和派生关系示意图。 设备对象的继承和派生关系示意图 1. I/O设备管理控制块 struct rt device { struct rt object pare nt; /*设备类型*/ enum rt device class type type; /*设备参数及打开时参数 */ rt_uin t16_t flag, ope n flag; /*设备回调接口 */ rt_err_t (*rx in dicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size); rt_err_t (*tx complete)(rt_device_t dev, void* buffer); /*设备公共接口 */ rt_err_t (*i nit) (rt_device_t dev); rt_err_t (*ope n) (rt_device_t dev, rt_uin t16_t oflag); rt_err_t (*close) (rt_device_t dev); rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size); rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size); rt_err_t (*c on trol)(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void *args); #ifdef RT_USING_DEVICE_SUSPEND rt_err_t (*suspe nd) (rt_device_t dev); rt err t (*resumed) (rt device t dev); #en dif /*设备私有数据*/ void* private; ｝； 当前RT-Thread支持的设备类型包括： enum rt_device_class_type { RT_Device_Class_Char = 0, /* 字符设备 */ RT_Device_Class_Block, /* 块设备 */ RT_Device_Class_Netlf,/* 网络接口设备 */ RT_Device_Class_MTD, /* 内存设备 */ RT_Device_Class_CAN, /* CAN 设备 */ RT_Device_Class_ Unknown /* 未知设备 */ }; 注意：suspend、resume回调函数只会在 RT_USING_DEVICE_SUSPEND 宏使能的情况下才会有效。 接口函数说明： 每一个设备的驱动都对应着一个设备管理控制块，在编写驱动的同时要定义该设备的控制块结构体，这个结构体中 包含了一些私有数据和一些公共接口函数，公共设备接口函数是设备必须实现的，其中，当设备使用挂起功能时才 需要用到 rt_err_t (*suspe nd) (rt_device_t dev); rt_err_t (*resumed) (rt_device_t dev); 这两个接口函数，其他的六个接口，可以看成是底层设备驱动必须提供的接口。 rt_err_t (*i nit) (rt_device_t dev); 设备的初始化。设备初始化完成后，设备控制块的 ？ag会被置成已激活状态(RT_DEVICE FLAG_ACTIV ATED)。如 果设备控制块的？ag不是已激活状态，那么在设备框架调用 rt_device _init_all接口时调用此设备驱动的 init接口进行 设备初始化。 rt_err_t (*ope n) (rt_device_t dev, rt_uin t16_t oflag); 打开设备。有些设备并不