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2021-02-02 发布于天津
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fagor数控系统参数设置方法.docx

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P37( MAXVOLT ) P37( MAXVOLT ) P38( G00 速度) P42( MAXFEED ) P43( JOGFEED) 注：P42=P38 注： P42=P38 ．在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益： P23 （ PROGAIN=P37/G00m ）设置微分增益和前馈增益为 0 P24 0（ DERGAIN ） P25 0（FFGAIN ）（按此增益设置，速度为 1 米时，此轴的跟随误差为 1mm）。三．在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比： NP121 （电机每输出转数） NP122 （丝杠输出转数） NP123 （丝杠螺距）四．在驱动器侧，正确设置电流环参数： SP20 （设置为9500默认值） SP21 （电机的额定转数）五．参与插补的轴前 1 ， 2 项必须设置一致，此时编写程序 G01X500Y500F1000 观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。六．根据机床工艺要求再调整如果增加刚性，适当加大 P23（ PROGAIN ）和 P25（ FFGAIN ）；如果降低刚性，适当减小之例：机床最大速度 24 米，减速比 1.5:1,丝杠螺距 20，电机额定转数为 2000 的情况：机床参数： P37=8550 （ MAXVOLT ） P38=24000 （ G00FEED） P42=5000（ MAXFEED ） P43=10000（JOGFEED） P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （ PROGAIN ） P24=0（ DERGAIN ） P37( MAXVOLT ) P37( MAXVOLT ) P38( G00 速度) P42( MAXFEED ) P43( JOGFEED) 注：P42=P38 注： P42=P38 ．在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益： P23 （ PROGAIN=P37/G00m ）设置微分增益和前馈增益为 0 P24 0（ DERGAIN ） P25 0（FFGAIN ）（按此增益设置，速度为 1 米时，此轴的跟随误差为 1mm）。三．在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比： NP121 （电机每输出转数） NP122 （丝杠输出转数） NP123 （丝杠螺距）四．在驱动器侧，正确设置电流环参数： SP20 （设置为9500默认值） SP21 （电机的额定转数）五．参与插补的轴前 1 ， 2 项必须设置一致，此时编写程序 G01X500Y500F1000 观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。六．根据机床工艺要求再调整如果增加刚性，适当加大 P23（ PROGAIN ）和 P25（ FFGAIN ）；如果降低刚性，适当减小之例：机床最大速度 24 米，减速比 1.5:1,丝杠螺距 20，电机额定转数为 2000 的情况：机床参数： P37=8550 （ MAXVOLT ） P38=24000 （ G00FEED） P42=5000（ MAXFEED ） P43=10000（JOGFEED） P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （ PROGAIN ） P24=0（ DERGAIN ） P37( MAXVOLT ) P37( MAXVOLT ) P38( G00 速度) P42( MAXFEED ) P43( JOGFEED) 注：P42=P38 注： P42=P38 ．在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益： P23 （ PROGAIN=P37/G00m ）设置微分增益和前馈增益为 0 P24 0（ DERGAIN ） P25 0（FFGAIN ）（按此增益设置，速度为 1 米时，此轴的跟随误差为 1mm）。三．在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比： NP121 （电机每输出转数） NP122 （丝杠输出转数） NP123 （丝杠螺距）四．在驱动器侧，正确设置电流环参数： SP20 （设置为9500默认值） SP21 （电机的额定转数）五．参与插补的轴前 1 ， 2 项必须设置一致，此时编写程序 G01X500Y500F1000 观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。六．根据机床工艺要求再调整如果增加刚性，适当加大 P23（ PROGAIN ）和 P25（ FFGAIN ）；如果降低刚性，适当减小之例：机床最大速度 24 米，减速比 1.5:1,丝杠螺距 20，电机额定转数为 2000 的情况：机床参数： P37=8550 （ MAXVOLT ） P38=24000 （ G00FEED） P42=5000（ MAXFEED