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四渐开线与摆线
1、渐开线
2、摆线
1、渐开线
AB,BAO
AB,
B
A
O
1、丫斩开线的定义
探究:P40
把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上,在绳的 外端系上一支铅笔,将绳子拉紧,保持绳子与圆相切 而逐渐展开,那么铅笔会画出一条曲线。
这条曲线的形状怎样?能否求出它的轨迹方程?
动点(笔尖)满足什么几何条件?
设开始时绳子外端(笔尖)位于点A,
当外端展开到点M时,因为绳子对圆心角渊一段 展开后成为切线,所以切线EM的长就是範的长/ 这是动点(笔尖)满足的几何条件。 /
111我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线, 相应的定圆叫做渐开线的基圆。
111
2、渐开线的参数方程以基圆圆心
2、渐开线的参数方程
以基圆圆心0为原点,直线OA为x轴,建立平面 直家
显製
取
1 UUIU \
由于向量£1 = (cos 0, sin 0)是与OB|W]方向的单位向量2 一X
丄 UUkMl
因而向量幺2 = (sin?-cos 0)是与向量BAf同方向的单位向量。
所以IBM 1=(厂0)勺,即
I BM 1= (x-rcos(p.y-rsin0)=厂?(sincp.一cos?)
这就是BD的渐开线的参数方程o
设计加工这种齿轮,需要借助圆的渐开线方程。
设计加工这种齿轮,需要借助圆的渐开线方程。
渐开线的参数方程
x = r(cos 俨 + 炉 sin (p)
y =厂(sin 俨一 ?cos cp)
(炉是参数)/■BAX渐开线的应用:
(炉是参数)
/■
B
A
X
在机械工业中,广泛地使用齿轮传递动力。
由于渐开线齿行的齿轮磨损少,传动平稳,制造安装较为方便, 因此大多数齿轮采用这种齿形。
2、
摆线的定义
思考:P41
如果在自行车的轮子上喷一个白舸迅亠么自牡在笔直 的道路上行使时,白色印记会画出什 |
同样地,我们先分析圆在滚动过程中,圆周上的这个动点满足的几何条件。
线段04的长等于就啲长,即OA = r(po
我们把点M的轨迹叫做平摆线,简称摆线,又叫旋轮线。
根据点M满足的几何条件,我们取定直线为X轴,定点M滚动时落在定 直线上的一个位置为原点,建立直角坐标系。设圆的半径为仁
y*
B
01 D A
设开始时定点M在原点, 从点M分别做AB,兀轴的垂旬 设点M的坐标为(兀y),取炉为鸟
所以,摆线的参数方程为:
F心-sin?)?为参数)
[y = r(l-cos(p\
M7
x = OD = OA — DA = O
-MC = r(p-r sin (p.
y = DM = AC = AB — CB = r — rcos (p.
3. 摆线的参数方程
摆线的参数方程为:血°)心为参数) I y =厂(l cos0).
思考:P42
是什么在摆线的参数方程中,参数 0的取值范
是什么
一拱的宽度与髙度各是什么?
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