数控曲轴抛光机床传送及夹紧机构设计.doc

辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 机械工程与自动化学院机械电子工程专业班 学生姓名 学 号 扌旨导教y帀 开题日期：2012年03月18日 一?毕业设计（论文）题目来源，理论或实际应用的意义 1、 毕业设计题Fl ：数控曲轴抛光机床传送及夹紧机构设计 2、 题H来源：东风朝阳柴油机有限责任公司 3＞应用意义：本毕业设计在实际工作屮可以完成对曲轴自动夹紧、自动抛光功能，使 用1个人工就可代替多名人工工作并操作机器生产，连续加工工件，达到工件的表而粗糙 度及亮度要求。本机床可以连续加工，取拿工件时不影响曲轴的抛光，可以提高工作效率。 而且取拿工件位置和加工位置采用分离设计，使机床安全系数更高。曲轴的抛光只需要一 次装夹，可以降低人员的劳动强度，可使工件抛光质量保持稳定。 二.题目的主要内容及预期达到的目标 1、 题H的圭要内容： 数控曲轴抛光机床传送及夹紧机构设计内容主要包括机械部分、液压部分、电控部分。 机械部分：曲轴由原点传送到上升部位的设计，丄升部位到夹具部位的设计，夹具和 夹紧机构的设计。 液压部分：升降台液压系统的设计，夹紧机构的液压系统设计。 电控部分：可编程控制器选用及控制系统的编程与接线。 主要参数：传送精度：±0.02mm ； 传送速度：0.3m/s； 顶尖距 300?1200mm； 最大工件直径 e 100mm； 工件长度 500?1250mm； 主轴转速（无级）50?200r/min； 2、 预期达到的H标： 工人将曲轴放在工作台后，曲轴可以准确的被送到加工位置。在工人放入第二个曲轴 吋，传送装置可以顺利完成第一个曲轴和第二个曲轴的加工交换。确保不出现，曲轴传送 不到位，曲轴无法夹紧，曲轴交换不能准确完成等问题。 三.拟采用哪些方法和手段 平面传送：把曲轴放在工作台1上，通过带轮2下的步进电动机转动使带轮转动，工 作台1向上升部件移动。 升降传送：当工作台移动到上升部位，液压缸4动作，使工作台上升到加工位置。 夹紧：液压缸6和8动作将工件夹紧。抛光机开始抛光。 连续加工：当一个曲轴进行抛光时，工作台返回原点，工人放入第二个曲轴，工作台 没有曲轴的支承块移动到上升部位。为第一个曲轴抛光完成后，空位工作台上升接冋曲轴。 然后工作台移动使第二个曲轴位对准上升装置，上升装置把曲轴送到加工位，开始加工。 工作台返回原点，工人卸下加工好的曲轴。 在数控曲轴抛光机床有多个传感器，可由PLC进行控制，如曲轴到位检测，工作台到 位检测，工作台上升位置检测等； 图1数控曲轴抛光机床运动机构简图 1—工作台2—同步带3—步进电机4一升降液压缸5—滑台液压缸6—步进电机7—滑台 8—夹紧液压缸 图2数控曲轴抛光机床结构图 1—工作台2—同步带、步进电机3—导轨4—液压缸5—上升装置（中）6-上升装置（左、右）、 液压缸7—张紧装置8—支撑平台9-液压缸10—步讲电机11—抛光机 12—液压缸 工人放曲轴到工作台■ ■工作台平行传动工作台满位上升I工件夹紧工作号返回 工人放曲轴到工作台■ ■ 工作台平行传动 工作台满位上升 I 工件夹紧工作号返回开始拋光 工作台平行传动 a开始° 工人放第二台 等待 ~r 抛光结束 I 工作台空位上升 I 工作台返回上升位 图3程序流程图 启动 驱动器 步进电机 DI P 驱动器 感i红一 r LC 液压阀 1 液压阀 停止 液压阀 液压阀 夹紧液压缸 四?完成题目所需要的实验和实习条件 1） 图书馆查阅资料，网上搜索资料。 2） 辽宁工业大学机械学院机电控制实验室 了解可编程控制器使用；运行所编写的程序。 五.完成题目的工作计划 3月2 LI?3月7 口查找资料、熟悉本课题相关内容。 3月8 口?：3月14日书写开题报告，设计计算，确定尺寸，绘制草图，准备开题答辩 3月15 口?3月21 LI搜集相关资料，确定相关参数，初步拟订方案，进行方案论证 3月22LI?3月28 口绘制总体方案图，运动和动力计算、二维机械装配图草图。 3月29 口?4月11 口升降机构设计详细设计 4月12日?4月18日夹紧机构设计详细设计 4月19 口?4月25 口前移机构设计翻译外文资料 4月26 口?5月9 口各部件装配设计绘制完毕，并完善 5月10 LI?5月16 LI完善整体装配，完成主要部件的零件图设计 5月17日?5月23日控制系统计总体设计 5月24日?6月6日控制系统详细设计，并进行软件编程 6月7 |」?6月14日完善控制系统设计及软件编程 6月15 口?6月20 口完善机械与电控各个部分，并完成说明书的撰写 6月21 口?6月27 口完成全部工作，准备答辩 查阅资料、文献目录 张建民?机电一体化系统设计[M]?高等教育出版社，2000. 07 尹志强?机电一体化系统设计课程