工业机器人 机器人的定义与特性 认识工业机器人.pptxVIP

工业机器人应用技术课程2018认识工业机器人邵阳职业技术学院王辉龙 01【认识工业机器人】目 录CONTENTS 【工业机器人的分类】0201认识工业机器人案例分际标准化组织（ISO）对工业机器人进行了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。机器人的特性：1.类人性2.通用性3.智能性4.独立性02工业机器人的分业机器人分类4.多关节坐标型：臂部有多个转动关节；3.极坐标型 ：可以实现直线、旋转、回转、伸缩；2.圆柱坐标型：臂部可作升降、回转和伸缩动作；1.直角坐标型：臂部可沿三个直角坐标移动；此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本此处输入文本按结构形式分类工业机器人分类按应用领域分类：搬运机器人焊接机器人喷涂机器人码垛机器人工业机器人分类四大国际品牌：日本德国瑞典日本2018非常感谢您的观看