港口起重机械 项目一、起重机械概论 1 起重机械概论.ppt

模块一 起重机械概论 模块一 起重机械概论 有记载的远古时代，我们的先民使用汲水用的桔槔 英国的带机械装置的可回转的起重机 2200t浮式起重机 中国首个集装箱自动化堆场 GPS在轮胎式集装箱起重机上的应用 单元二 起重机械的组成与分类 一、起重机械的组成： 起重机械的主要组成部分有工作机构、取物装置、金属结构、动力与传动装置、控制系统、安全保护装置等。 1. 工作机构 工作机构是起重机械的执行机构，通过各个机构的动作，完成对物品的升降和水平移动，实现物品的装卸、转载、运输、安装等作业要求。 2. 取物装置 起重机必须通过取物装置将起吊物品与起升机构联系起来，从而对物品进行装卸、吊运以及安装等作业。 3. 金属结构 金属结构是起重机械的骨架，决定了起重机械的结构形式。金属结构用来安装及布置驱动装置和工作机构；承受自重载荷和各种外部载荷，并将这些载荷传递到起重机械的支承基础。 4. 动力与传动装置 动力与传动装置为各工作机构提供动力，驱动各个工作机构运动，在很大程度上决定了起重机械的工作性能和构造特点。 5. 控制系统 控制系统是起重机械的神经中枢，司机的操作控制指令通过控制系统实现各工作机构的启动、制动、换向、安全报警等。 6. 安全保护装置 为了保证起重机安全可靠地工作，在起重机械上应当设置安全保护装置。当作用在起重机上的载荷超过允许值或机构的运动超出允许范围时，安全装置能及时发出警报或切断动力，使起重机或机构停止工作，从而保证作业安全，避免发生人身、设备损害。 二、起重机械的分类 单元三 起重机械主要技术参数 起重机的技术参数表征起重机的作业能力，是设计、选用起重机的基本依据。起重机的主要技术参数有：起重量、起升范围、跨度（桥架型起重机）、幅度（臂架型起重机）、机构工作速度和生产率。臂架型起重机的主要技术参数中还包括起重力矩。对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机等，爬坡度和最小转弯（曲率）半径也是主要技术参数。 一、起重量 1. 可分吊具、固定吊具、起重挠性件 2. 有效起重量 3. 净起重量： 4. 起重挠性件下起重量： 5. 总起重量： 6. 额定起重量 7. 最大起重量 二、起升范围 起升高度是指起重机械支承面至取物装置最高工作位置（上极限位置）之间的垂直距离，用H表示。 下降深度是指起重机械支承面至取物装置最低工作位置（下极限位置）之间的垂直距离，用h表示。 起升范围是指取物装置最高和最低工作位置（上、下极限位置）之间的垂直距离，即起升高度和下降深度之和，用 表示，则 。 三、跨度、轨距、轮距、轴距和基距： 桥架型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离通常称为跨度，用S表示； 桥架型起重机起重小车、轨行式臂架型起重机（整机）运行轨道中心线之间的水平距离分别称为小车轨距和起重机轨距，两者皆以K表示； 轮胎和汽车式起重机同一轴（桥）上左右车轮（或轮组）中心滚动面之间的距离称为轮距，也以K表示，其相邻两轴（桥）之间的距离称为轴距； 运行式起重机沿平行于起重机纵向运行方向测定的起重机支承中心线之间的距离，称为基距，以b表示。 四、幅度： 幅度是指起重机置于水平场地时，从回转平台中心线（非回转类时可取为臂架后轴线或其他典型轴线）至取物装置垂直中心线之间的水平距离，用R表示。 1.最大幅度（名义幅度 ） ； 2.最小幅度； 3.有效幅度； 五、机构工作速度 1. 确定机构工作速度的影响因素 2. 额定起升速度 3. 额定运行速度 4. 额定变幅速度 5. 额定回转速度 6. 额定伸缩速度 六、生产率； 七、起重力矩： 额定起升载荷和与其相应的工作幅度的乘积。它比起重量能更全面说明臂架型起重机的工作能力。 八、最大爬坡度 九、最小转弯（曲率）半径 汽车或轮胎起重机行驶时，方向盘转到头，外轮至转弯中心的水平距离叫最小转弯半径。 十、工作级别 1. 概述 描述不同场合在役起重机械的工作“繁”“重”程度，并以此反映和划分其抗疲劳能力的等级。工作级别的划分包括起重机械整机分级、机构分级、结构件或机械零部件分级三个层次 。 2. 起重机整机的分级 （1）起重机的使用等级 （2）起重机的起升载荷状态级别。 （3）起重机整机的工作级别。 3. 机构的分级 （1）机构的使用等级。 （2）机构的载荷状态级别。 （3）机构的工作级别。 4. 结构件或机械零件的分级 （1）结构件或机械零件的使用等级。 （2）结构件或机械零件的应力状态级别。 （3）结构件或机械零件的工作级别。 单元四 起重机械的驱动装置 一、人力驱动 人力驱动主要用于起重量小、工作速度低、工作不繁忙的起重机械，如检修用千斤顶、手拉葫芦、手动单梁起重机、便携式起重机的回转与运行机构