工业机器人系统维护（ABB） 控制柜供电电缆维护 C_01_O_A_控制柜供电电缆维护.pptxVIP

2.2.2控制柜供电电缆维护;2.2.2.1 IRC5控制柜三相电源的安装 控制柜供电电缆为控制柜提供电源，突然停电或者电压突然下降时，会导致伺服电源被切断。因此要求将控制柜连接在电压稳定的电源上。有干扰波从电源线进入时，在无保险丝断路器的一侧电源上安装三相滤波器。此外，各电线的连接口密封好，防止灰尘进入。;注意：当存在有临时性的电源频率中断或者电压下降时，停电处理电路动作和伺服电源切断。将控制柜电源连接到一个电压波动小的稳定输入电源上去。;2.2.2.2 IRC5控制柜电源开关的维护 当电源系统不能正常工作时，要完成控制柜开关的维护，请按照下列步骤进行维护或更换。;具体维护操作： 1、确认已关闭总电源。 2、打开IRC5 的前面的门。 3、旋转主电源开关到［OFF］的位置，在控制柜内找到电源开关。 需要将电源开关取下来。 拆卸时需注意，不能用蛮力硬拉。如上图所示，拆卸时要按住黑色的卡扣，轻轻拔出。 ;4、维护步骤： 1、按照上述说明拆卸开关。 2、检查各处接线是否正确、紧实，检查线缆有无破损、老化现象。有则更换。 3、确认无问题后，将开关原位装回。 ;2.2.2.3 IRC5控制柜模式选择开关的维护 操作步骤： 1、确认总电源关闭。 2、找到模式选择开关的位置。 3、拆卸模式选择开关。 在模式选择开关上，有一个红色的拨片。如上图所示拨动红色拨片，解除锁定，然后轻轻拔出。 ;4、维护步骤： 1、按照上述说明拆卸开关。 2、检查各处接线是否正确、紧实，检查线缆有无破损、老化现象。有则更换。 3、确认无问题后，将开关原位装回。;2.2.2.4 IRC5控制柜急停按钮的维护 1、确保总电源断电。 2、找到急停按钮的位置。 3、拆卸急停按钮。;在急停按钮上，有一个固定用的塑料螺母。如上图所示，旋下螺母，解除锁定，然后从控制柜外部轻轻拔出。;4、维护步骤： 1、按照上述说明拆卸按钮。 2、检查开关有无破损、老化现象。有则更换。 3、确认无问题后，将开关原位装回。 ?