工业机器人系统维护（ABB） 密封状态检查 C_01_O_A_齿轮箱密封状态检查.pptxVIP

工业机器人系统维护(ABB)Industrial robot maintenance(ABB)主讲教师：王皑军齿轮箱密封状态检查一、密封效果影响因素回油孔太小，回油不畅。润滑油油量太多，会有不及。甩油环直径太大，搅油。箱体回油不及，造成各透闷盖回油落差小形成油压。在高速运转的齿轮箱中透气帽太小，箱体内油气压力大。密封垫圈大小发生改变，使密封效果降低......二、密封检查（1）、查看齿轮箱周围是否漏油 ABB机器人120ABB机器人6640（2）、密封效果降低可能原因密封圈破损，密封胶失效 （3）、密封圈更换1.不能装错方向和破坏唇边。唇边若有50μm以上的伤痕，就可能导致明显的漏油。2. 防止强制安装。不能用锤子敲入，而要用专用工具先将密封圈压入座孔内，再用简单圆筒保护唇边通过花键部位。安装前，要在唇部涂抹些润滑油，以便于安装并防止初期运转时烧伤，要注意清洁。3. 防止超期使用。动密封的橡胶密封件使用期一般为3000～5000h，应该及时更换新的密封圈。4. 更换密封圈的尺寸要一致。要严格按照说明书要求，选用相同尺寸的密封圈，否则不能保证压紧度等要求。5. 避免使用旧密封圈。使用新密封圈时，也要仔细检查其表面质量，确定无小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后再使用。6. 安装时，应先严格清洗打开的液压系统各部位,最好使用专用工具，以防金属锐边将手指划伤。7. 更换密封圈时，要严格检查密封圈沟槽，清除污物，打磨沟槽底。8. 为防止损坏导致漏油，必须按规程操作，同时，按照机器人防护等级，决定使用环境。三、总结 密封效果对润滑油的保护尤为重要，而润滑油是保护齿轮等机械结构的必要物质。另一方面密封对外界的尘埃等杂质有隔绝效果，是保证齿轮良好运转的必要条件。