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循迹小车设计报告基于单片机 C
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2020 年 4 月 19 日
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循迹小车
组员； 09 机电 2 班，陈海韬，吴顺全
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2020 年 4 月 19 日
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目
目 ???????????????????????????????..0 摘要； ??????????????????????????????..1
任 及要求 ???????????????????????????1 1.1 任 ??????????????????????????????..1
2．系 方案 ??????????????????????????..1
2.1 小 循迹原理 ???????????????????????????1
2.2 控制系 体 ?????????????????????????.2
3．系 方案 ?????????????????????????????.2
3.1 循迹 感器模 ??????????????????????????2
3.1.1 红 外 线 传 感 器 ST188 简介?????????????????????..3
3.1.2 比 器 LM324 介 ????????????????????????.3
3.1.3 具体 路 ?????????????????????????????3
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2020 年 4 月 19 日
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3.1.4 感器安装 ????????????????????????????.4
3.2 控制器模 ?????????????????????????????.5
3.3 源模 ??????????????????????????????..6
3.4 机及 模 ???????????????????????????..6
3.4.1 机 ????????????????????????????????6
3.4.2 驱动 ????????????????????????????????6
4. 件 ???????????????????????????????...7
4.1PWM 控制 ??????????????????????????????
4.2 体 件流程 ????????????????????????????7
4.3 。 小 车 循 迹 流 程图???????????????????????????.8
4.4 中断程序流程 ????????????????????????????.8
4.5 片机 序 ??????????????????????????????9
5.参考 料 ????????????????????????????????9
自 循迹小
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2020 年 4 月 19 日
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摘要；
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2020 年 4 月 19 日
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