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重庆工商大学计算机仿真课程设计说明书
学号： 2009133224
课程设计
基于频率响应法的串联滞后-
题目
超前校正
学院 计算机科学与信息工程学院
班级 2009 级自动化二班
学号 2009133224
学生姓名 杨普权
指导教师 吴诗贤
2012 年 12 月 15 日
1
重庆工商大学计算机仿真课程设计说明书
目录
1 滞后-超前校正设计任务、目的和原理 1
1.1 课程设计任务要求 1
1.2 滞后-超前校正设计目的 1
1.3 滞后-超前校正设计原理 2
2 滞后-超前校正的设计内容 3
2.1 校正前系统的参数 3
2.1.1 用MATLAB 绘制校正前系统的伯德图 4
2.1.2 用MATLAB 求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4
2.1.3 用MATLAB 绘制校正前系统的根轨迹 5
2.1.4 对校正前系统进行仿真分析 7
2.2 滞后-超前校正设计参数计算 7
2.2.1 选择校正后的截止频率 7
c
T T
2.2.2 确定校正参数 、 和 8
2 1
2.2.3 用MATLAB 绘制校正后系统的伯德图 9
2.3 滞后-超前校正后的验证 10
3 心得体会 11
4 参考文献 11
2
重庆工商大学计算机仿真课程设计说明书
基于频率响应法的串联滞后-超前校正
摘要
MATLAB 具有编程简单直观,开放性强等优点，能有效提高控制系统的工作
效率，是控制系统中一种很好的工具。MATLAB 除了传统的交互式编程之外，
还提供丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、方便的 Windows 编程等便
利工具，出现了各种以MATLAB 为基础的实用工具箱,广泛地应用于自动控制、
图像信号处理、生物医学工程、语音处理、雷达工程、信号分析、振动理论、时
序分析与建模、化学统计学、优化设计等领域。并显现出一般高级语言难以比拟
的优势。介绍了用 MATLAB5.1模糊逻辑工具箱设计模糊控制器，并用 SIMULINK
进行仿真的一般方法。该方法具有简便、直观、高效的特点。最后给出仿真结果。
关键词：MATLAB 应用软件；控制系统设计；离散系统设计；仿真；应用
1 滞后-超前校正设计任务、目的和原理
1.1 课程设计任务要求
设有一单位负反馈系统，其开环传递函数为
要求系统的动态性能满足相位裕量 500 ,幅值裕量kg 10dB,稳态的速度
误差系数k 10 （1/s ），设计串联滞后-超前校正装置。用MATLAB 对校正的系
v
统进行仿真分析, 比较校正的前后系统动态性能指标的差别.绘制出校正前和校正
后的伯德响应曲线，求出校正前和校正后的幅值裕量和相位裕量。
1.2 滞后-超前
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