电子控制动力转向系统24页.ppt

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2021-02-13 发布于天津
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第 12 章电子控制动力转向系统第 1 章第 2 章第 3 章第 4 章第 5 章第 6 章第 7 章第 8 章汽车电源系统起动机点火系统照明与信号系统汽车仪表及指示灯系统车身与辅助电气设备汽车电器系统配电装置及总线路汽车电子控制技术基础第 9 章第 10 章第 11 章第 12 章第 13 章第 14 章第 15 章第 16 章发动机电子控制系统电子控制自动变速器电子防滑控制系统电子控制动力转向系统电子控制悬架系统车身电子系统汽车网络技术电子控制系统的故障诊断 2020/5/1 12.1 概述 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理 12.3 电子控制四轮转向系统简介 12.1 概述一、电子控制动力转向系统的作用电子控制动力转向系统的基本作用是：汽车低速行驶时，能够减少驾驶人作用于转向盘上的转向力；汽车高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶人反馈适度的路面作用力。具体地说，应能满足如下的要求： ? 既要保证转向轻便省力，又要能够很好地反馈地面作用力，即“路感”。 ? 在转向结束时，转向盘能平顺地自动回正，使车轮回到直线行驶的位置上。 ? 当电子控制动力转向系统发生故障时，转向系统仍能依靠人力进行转向。 ? 在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向的动力消耗。 12.1 概述二、电子控制动力转向系统的类型电子控制动力转向系统 (Electronic Power Steering, EPS) ，根据转向动力形式，分为液压式电子控制动力转向系统 ( 液压式 EPS) 、电液混合式电子控制动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统 ( 电动式 EPS) 。 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理一、液压式电子控制动力转向系统 1. 流量控制式液压动力转向系统流量控制式液压动力转向系统是根据车速传感器信号，调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流量和压力，来控制液压助力的大小，一般是在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件，如图 12-1 所示。 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理电磁阀安装在转向油泵和转向机体 ( 含有转向动力缸 ) 之间的油路中，根据车速传感器和控制开关等信号，电控单元向电磁阀发出控制信号，改变电磁阀的开度，调整通向转向动力缸的油液流量。汽车原地转向时，电磁阀的开度最大，进入动力缸的油液流量最大，以减少驾驶人的体力消耗。高速转向时，电控单元使电磁阀的开度减小，进入动力缸的油液流量较小，转向助力较小，确保驾驶人有很好的路感，使转向灵敏性和轻便性得到很好的兼顾，电磁阀的开度情况如图 12-2 所示。 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理２ . 灵敏度控制式液压动力转向系统当汽车在原地转向时，电磁阀完全关闭。若向右转，则高灵敏度低速专用小孔 1L 及 2L 在较小的转向力矩作用下即可关闭，转向液压泵的高压油液经 1R 流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经 3L 、 2R 流回储油罐，如图 12-3 箭头所示，此时具有轻便的转向特性。施加在转向盘上的转向力矩越大，可变小孔 1R 、 2R 的开口面积越大，节流作用就越小，转向助力越大。若汽车向左转，油液流动方向如图 12-4 所示。 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理随着汽车行驶速度的提高，在电控单元的作用下，电磁阀的开度也线性增加，如果向右转动转向盘，则转向油泵的高压油液经 1R 、 3R 旁通电磁阀流回储油罐。此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和高速专用可变孔 3R 的开度，车速越高，在电子控制单元的控制下，电磁阀的开度越大，旁通流量越大，转向助力作用越小；在车速不变的情况下，施加在转向盘上的转向力越小，高速专用小孔 3R 的开度越大，转向助力作用也越小，当转向力增大时， 3R 的开度逐渐减小，转向助力作用也随之增大。由此可见，阀灵敏度控制式动力转向系统可使驾驶人获得非常自然的转向手感和良好的速度转向特性。 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理３ . 反力控制式液压动力转向系统在反力控制式液压动力转向系统中设有转向反力调节机构，汽车转向时的速度越高，电控单元使反力机构的刚度越大，汽车的转向反力越大，使驾驶人高速行驶时获得较强的路感。由于增加转向反力与进入动力缸的油液流量无关，所以设置转向反力不会对转向灵敏性产生影响，但系统结构较为复杂，成本较高。 12.2 电子控制动力转向系统的工作原理二、电液混合式电子控制动力转向系统电液混合式电子控制动力转向系统是用电控单元 (ECU) 控制的电动—液压泵取代