T6113电气控制系统的设计.docxVIP

PAGE PAGE # 第 1 章 绪论 选题 的目 的和 意义 由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的 要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术 是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现 极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工 精 度息 息相 关，特别是 PLC 广泛应用于 控制 领域 后，已经 显现出它 的 优越 性。 可编程控制器 PLC 已广泛应 用于 各行 各业的自 动控制。 在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动 很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时， 需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不 仅 加 大 了 维 修 成 本 ， 而 且 影 响 设 备 的 功 效 。 采 用 PLC 控 制 可 使 接 线 大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小 了维修量、提高了功效。 关于 课 题的 一些 介绍 和 讨论 设 计目标 、 研究内 容和 拟 定解决 的 关键问 题 完成对 T6113 机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是 PLC， 并 使其 加工 精度进一步提高， 加工范围 扩大，控 制更 可靠 。 研究内容： （1）T6113 的电气系统（PLC）硬件电路设计和在机床上的布 局。 2） PLC 程 序的编 制 。 解决的关键问题：PLC对机床各个工作部分的可靠控制 电气电路的 安 全问 题的 解决 题目的可 行性分 析 虽然目前数控机床 以其良好的加工性能得到了人们的 肯定，但 是其昂贵的 价格是一般用户望尘莫及的，所以改造现有的 机床以达 到使用要求是比较现实的，也是必须的。经过实践证明这样的 改造 是可以满足大多数情况下的 精度和其他加工要求，并且在实践中已 取得的 相当好的效益。 本项目的 创新之 处 利用 PLC 作为控制 核心，替代传统机床的继电器控制 ，使得机 床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的 可能。利用 PLC 的 可编程功能使得变换和改进控制 系统成为可能。 设计产 品的用 途和应用 领 域 镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加 工尺寸较大、精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上、孔距 和位置精度要求较高的 孔，如各种箱体，汽车发电机缸体等零件的 孔。一般镗刀的 旋转为主运动，镗刀或工 件的 移动为进给运动。在 镗床上除镗孔外，还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等 工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领 域，但因其价格比一般机床贵好多，所以在比较大的加工车间才可 见到。 1.3 电 气 控制 技术 的发 展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出 新的要求而迅速发展的，从最早的手动控制到自动控制，从简单的 控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算 机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动 控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产 机械的电机拖动，已由最早的采用成组拖动方式，发展到今天无论 是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关 等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这 种 系统 具有 结构简单、价 格低 廉、维 护容易、抗 干扰 能力 强等 优点， 至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式， 也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的 接线方式，灵活性差，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 从 20 世 纪 30 年代 开 始，生产企业为了 提高 生产 率， 采用 机械 化流水作业的生产方式，对不同类型的产品分别组成生产线。随着 产品类型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需 要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继 电接触器控制系统采取固定接线方式，很难适应这个要求。大型生 产线的控制系统使用的继电器的数量很多，这种有触点的电器工作 频率很低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使 生产线的运行可靠性降低。为 了解决这个问题，20 世纪 60 年代初期 利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代 替 继电 接触 式控制系统。对 复 杂的自动 控制系 统 则采 用计 算 机控 制， 由于这些控制装置本身存在不足，因 此均未能获得广泛应用。1968 年 美国 最 大 的 汽 车 制 造 商 通 用 汽 车（ GM ）公 司 ，为 适 应 汽 车 型 号 不 断更新，提出把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和 继电接触器控制