plc立体仓库课程设计.doc.docx

--大学--学院 课程设计说明书 （20-- /20--学年第-学期） 课程名称：可编程序控制器课程设计 题 目:立体仓储单元控制课程设计 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 : 设计成绩 ： 年 月曰 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 目录 TOC \o "1-5" \h \z 1、 课程设计目的 3 2、 课程设计正文 3 2.1、 功能介绍 3 2.2、 硬件接口电路与原理 3 2.2.1、 I/O接口分配表 3 2.2.2、 接口说明 4 2.3、 系统流程图 4 2.4、 PLC程序梯形图 5 2.4.1、程序分析 18 3、 课程设计结论 19 4、 参考文献 20 1课程设计目的 通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，了解其各部分功能，对 PLC主机进行 编程来控制相关元件动作，来加深对 PLC原理与实践应用。主要是梯形图的掌握，这一点是本次课程设 计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益， 积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问题，不怕失败，勇于挑战困难，逐渐趋于完美并达到 任务要求。本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实 现，需要认真周到地编写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。另外在测试阶段 一定要注意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。 .课程设计正文 2 . 1 功能介绍 在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，通过对三台不同方向运转的电机进 行正反转控制来实现铲车上下前后运动以及铲车手臂的左右运动。 控制台上有个按钮，分别是启停、复位、 单步、手动自动。由于本次实验要求没有设计自动控制，所以手动自动按钮没有进入编程的考虑范围内。 使用说明：1 ?上电复位，接通 PLC电源后相关计数器清零，并自动进入复位运动状态，如果已经复 位则等待； ?按下启停，系统进入准备状态； ?按一下单步，系统进入第一次取货运动； .再按一下单步，系统进入第一次送货运动； ?每完成一个运动按一次单步，则系统重复3、4步骤，直到取送完所有货物。 .按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。 2 .2 硬件接口电路与原理 2.2.1 CPU224 CN I/O 接口分配表 名称 I/O 口 属性 名称 I/O 口 属性 启动/停止 I0.0 自保持 列定位 常开上升沿有效 r I1.2 「 复位 I0.1 常开 层定位 常开上升沿有效 I1.3 单步 I0.2 常开 M0前行 输出线圈 Q0.0 手动/自动 I0.3 自保持 M0后行 输出线圈 Q0.1 M0后限位 I0.4 常开开关 M1下行 输出线圈 Q0.2 M0前限位 I0.5 常开开关 M1上行 输出线圈 :Q0.3 : M1下限位 I0.6 常开开关 M2左行 输出线圈 Q0.4 M1上限位 I0.7 常开开关 M2右行 输出线圈 Q0.5 M2右限位 I1.0 常开开关 M2左限位 I1.1 常开开关  222接口说明： 启停、复位、单步、这三个按钮为控制台上可以直接操作的按钮，可以用它们来控制系统的运行。但 限位开关是安装在运动导轨上的位置开关，在系统运动时触碰到它们时起作用成为输入信号并传入 CPU 的10.4到11.1接口。层、列定位分别由坚直导轨上的六个小金属片和水平导轨上的三个小 金属片作为输入信号，通过光电传感器转换成电信号传递给层定位 11.2和列定位11.3，输 出线圈直接由CPU的Q0.0到Q0.5分别两两传给三个不同电机，从而分别控制其正反转。经 过这样的I/O 口分配以后，剩下的就由软件编程来处理其具体控制任务了。 2 .3 系统流程图 PAGE PAGE # 5- 5- PAGE # 2 .4 PLC程序梯形图 主程序 冋踣 1 hJel^nk Title ［复f立允许忙加m已经复立上电复位允许位彻.2 C0 R ) 1 C1 H ) 1 C2 R ) 同络2 SMO.O 10.0EN 10.0 运行 EN 10.5I1G11.0 10.5 I1G 11.0 阿第5 上电复位允许位 H0.1 M0L2 OUT AS R1 10.1 M01 10.0 MIO OUT RS M0.1 M0 0 复位 EN R1 m2 1 复位子程序 M11I0.511 0ll..b11.0II 0右行< ) M11 I0.5 11 0 ll..b 11.0 II 0 右行 < ) 前行 < ) 下行 () 符号 地址 注釋 I 前行 QO.O 下行 QD2 宕行 Q0S 定位子程序