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个人收集整理 勿做商业用途
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作者:Pan Hon glia ng
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随着全球能源的愈发紧张,世界各国除了在新能源开发上投入巨资外,对于 现有能源的有效利用,也到了前所未有的程度。据权威资料统计,电机对能源的 消耗要占到总能源消耗的80沖上,可见提高电机系统的效率对于节约能源的重 要意义。而家电的节能是与我们生活息息相关的,这包括空调,洗衣机,冰箱等。 那如何提高他们的效率呢?对于家电设计工程师来说,这是一个艰巨的,但不得 不面对的问题。
日本早在2000年变频空调已占空调市场的90%以上,变频冰箱占60%,变 频洗衣机占30?40%,欧美也远远的走在我们前面。我国变频家电起步较晚, 到2004年才有第一台采用180度技术的变频空调诞生。
随着2008年9月1日的中国变频空调能效国标的推出,家电行业全面变频 的时代也即将来临。传统家电一般采用定频设计,选用低成本、低效率的感应电 机。而变频家电是采用变频设计,很多都选用正弦波的无刷直流电机 (也叫永磁
同步电机PMSM,这种电机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗小以及控制 性能好等优点。
目前,最流行的变频技术应该算基于磁场定向控制 (FOC的矢量控制技术。 但该算法实现很复杂,且实时性要求较高。传统的工程应用中一般都采用 DSP
技术以软件的方式来实现,该方法灵活,但开发周期长,对人员的知识面和要求 都相当的高。这些因素使得开发一款优良的变频家电困难重重,但节能的需要又 必须使得我们不能不做相应的技术升级。
高性能电机驱动系统有向全硬件或者半硬半软方向发展的趋势,即基于 FPGA或者ASIC的方式。传统的DSP和MCU也都在其器件中添加了电机控制专用 模块就是个很好的例子。
国际整流器公司(IR)就在这样的背景下开发了数字电机控制专用芯片。其 中IRMCF3X)就是其中一个系列,它的一个重要目标市场就是变频家电,可以说 是为其量身定做的。
本文将主要讨论涉及变频家电的一些技术问题,同时介绍 IRMCF3XXK列产
品和使用其中的IRMCF341设计直流变频空调控制器的过程。
变频的相关技术背景
直流变频与交流变频:这种变频方式的区分主要是针对控制对象而言的。传 统的压缩机大都采用电容运行的感应电机,交流变频主要是对感应电机的调频调 压控制,这种控制方式最大的特点是算法相对简单,但其效率、力矩脉动和噪声 都只是在一定程度上得到改善。而直流变频则是指压缩机采用正弦波的直流无刷 电机,这种电机具有更好的效率,更小的力矩脉动,更高的功率密度,再配合好 的控制方式,如磁场定向控制(FOC等,将会最大程度上的改善人们对空调的 感受。比如可以达到超静音,超节能,超舒适的体验。而所谓全直流变频是压机 和风机都采用无刷直流电机。
120度和180度:针对目前流行的直流变频技术,有 120度和180度控制方 式的不同,这也就是我们通常说的方波驱动和正弦波驱动的差别。 120度控制方
式就是方波驱动,任意时刻三相中只有两相导通,一相截止,表现在驱动波形上 就是任意一个电周期里,每相都只导通120度。这种方式最常见的是采用六拍换 向控制设计,算法很简单,容易实现。缺点是转矩和转速变化大的时候,效率就 低,而且转矩特性差,甚至丢速,在低速段容易抖动。该方式在早期的变频家电 中有采用过,但因为其显著的缺点,现在逐渐被 180度方案所取代,这是必然的 趋势。
180度控制方式也有不同的类型,有采用 SPW技术的正弦波控制,也有采 用FOC的 SVPW矢量控制。按照发展的趋势,基于 FOC的矢量控制将成为180 度方案的主流,也是目前市场上最为先进的变频控制技术。
磁场定向控制(FOC : FOC首先是由德国西门子公司的F.BIaschke等人于 1972年提出来的,它的基本思想是将交流电机(PMSM从原则上讲是一种交流电 机)模拟成直流电机的控制规律进行控制。一般是通过检测或者估计电机转子磁 通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样电机的转矩便只和磁通、电流有关。 对于永磁电机来说,转子磁通的位置与转子机械位置相同,通过检测和估计转子 实际位置就可以得到转子磁通位置。可见,PMS矢量变换控制的实质就是对定 子电流空间矢量的控制。将该定子电流在坐标上分解成互相垂直,彼此独立的矢 量id (励磁电流分量)和iq (转矩电流分量)。当永磁体转子确定之后,电机 的转矩就可以通过id和iq来调节,这就变得和普通的直流有刷电机一样易于控 制了。但由于该算法涉及到坐标转换和逆变换、 PI调解、转速和位置估计以及
SVPW等诸多模块,软件设计上有较大的难度,对微处理器件、开发人员及开发 周期都要求较高。
无传感器技术:无传感器的好处不言而喻,该技术也是目前电机控制领域的 一个热点。和
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