李凡冰基于ARM的搬运机械手设计人.docxVIP

李凡冰 - 基于 ARＭ的搬运机械手设计-人 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期 : ? 附表１ 山东建筑大学毕业设计任务书 班 机械 1０ 学生姓名 孟栋 指导教师 李凡冰 级 机电方向 设计题目 基于 ARM 的搬运机械手设计—机械部分设计 设计 原始 参数 设计 工作 内容  本课题为基于 A Ｒ M 的搬运机械手设计， 设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面 : ① 机械手的移动速度 0． 2m／ s ② 整个工作流程不超过３０ s 本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计 的目的是完成 :一台利用 ARM 作为主控芯片的芯片搬运机 械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将 写好的芯片取出，并放到指定位置。 本设计目的是 :完成机械手的机械部分设计。 ① 总体方案设计 ; ② 系统机械结构设计 , ③ 完成含折合 A０的手工机械制图３张 ; ④ 翻译英文文献 20０0 单词左右 ; ⑤ 完成２万字左右的毕业论文或设计说明书。 设计工作 基本要求  ① 结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献 ,并写出不少 于 400０字的文献综述 ; 根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案,并 写出开题报告； ③围绕课题要求， 进行系统总体设计 ,并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询 ,找到最适合的可用于这些设计的构件和系统； ④系统结构的三维造型设计 ; ⑥ 绘制系统装配图、重要的部装图和零件图 ;。 总的要求就是毕业设计结束后， 该装置理论上能够达到预定的目标。 3-4 周 :收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。 5-6 周 ：系统总体设计及参数计算 ; -９周 :零部件三维造型设计 , 10-１ 2 周 :绘制装配图、绘制零件图 3-14 周 ：电气控制设计 ; 15－ 16 周 ：撰写论文，准备答辩。 主要参 考资料 及文献  1、机电一体化技术手册编委会． 机电一体化技术手册 . 北京：机械工业出版社 . 1999.9 ２、王少怀主编 . 机械设计师手册 . 北京：电子工业出版社 . 2006.8 3、机械设计手册编委会 . 机械设计手册 . 北京 : 机械工业出版社 . 2０0６．９ 4、成大先主编． 机械设计手册 . 北京 :化学工业出版社 . ２ ０0４年 4 月 ５、张蔚波等编著 . Ｓ oｌｉｄ Works２009 产品设计行业应用实践 ［ M] . 北京：机械工业出版社． 20１０ .11. 6、阮毅，陈伯时主编 .电力拖动自动控制系统——运动控制系统. [M] 北京：机械工业出版社 ７、邓星钟主编 . 机电传动控制 [M]. 武汉：华中科技大学。 指导教师（签字 ) ： 教研室主任 ( 签字） : 院长(签字)： 附表 1 山东建筑大学毕业设计任务书 班 机械１０ 学生姓名 赵金洋 指导教师 李凡冰 级 机电方向 设计题目 基于 ARM 的搬运机械手设计—控制部分设计 设计 原始 参数 设计 工作 内容  本课题为基于 ARM 的搬运机械手设计 ,设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面 : ① 机械手的移动速度 0.２m/ｓ ② 整个工作流程不超过 30ｓ 本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计 的目的是完成 :一台利用Ａ RM 作为主控芯片的芯片搬运 机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并 将写好的芯片取出，并放到指定位置。 本设计目的是：完成机械手的控制系统设计。 ① 机电传动系统设计； ② 主传动系统设计 ; ③ ARM控制系统设计； ④ 完成含折合 A0 的手工机械制图３张 ; ⑤ 翻译英文文献 2000 单词左右 ; ⑥ 完成 2 万字左右的毕业论文或设计说明书。 设计工作 基本要求  ① 结合设计题目，在老师的指导下广泛 查阅文献，并写出不少于 400０字的文献综述 ; ② 根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方 案，并写出开题报告； ③ 围绕课题要求 ,进行主传动系统设计 ,并对该设备所涉及 的各部分标准件机构和构件， 通过互联网等进行查询， 找到最适合的可用于这些设计的构件和系统 ; ④ 机电传动系统设计 ; AＲＭ控制系统设计； 总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预 定的目标。 3-4 周 ：收集资料 ,文献翻译；总体方案确定 ,撰写开题报告。 ５－ 6 周 ：主传动系统总体设计及参数计算 ; 7-９周 ：零部件三维造型设计， 1０ -1２周 :绘制装配图、绘制零件图 １３ -14 周 ：电气控制设计 ; １５