fanuc发那科工业机器人g76代码使用方法及程序例.docx

■自动螺纹切削循环（G 76 ） 如下图进行螺纹切削循环。 ?格式 G 76 P (m )( f )( a ) Q (△dmin) R (^); G 76 X (U) Z (W) R ( i ) P ( k ) Q Jd) F Q ； m:最终精加工返回次数 1?99 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数( No.5142 )进行 设定，根据程式指令的不同改变参数值。 f：螺纹的精加工量 螺距L在 0.0 L?9.9 L范围内输入 0.1 L,为2位 00?99数值指令。 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数( No.5130 )进行 设定，根据程式指令的不同改变参数值。 a:刀尖的角度(螺纹齿形角度) 可选择80° 60 ° 55 ° 30 ° 29° 0°6种，该角度数值以2位进行指令。 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数( No.5143 )进行 设定，根据程式指令的不同改变参数值。 m, f ,玄在地址符P中一次进行指令。 例：m= 2 , f= 1.2 , a= 60。时，指令为P 021260 △dmin :最小切入量 J 1次切入量小于 (△dVn—AdVn-1 )^dmin 时，切入量为恒定为Ad min。 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数( No.5140 )进行 设定，根据程式指令的不同改变参数值。 d:精加工余量 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数( No.5141 )进行 设定，根据程式指令的不同改变参数值。 i:螺纹部的半径差 i = 0时为直螺纹切削。 k:螺纹齿形高度(以半径值进行X轴方向距离指令 ) △ d:第1次的切入量(半径指定) L:螺距(与G 32螺纹切削相同) 〈程式例〉 GOO X18.0 Z15.0(M23); G76 P031260 Q100 R0.05 ; G76 X(x) Z35.0 RO P(k) Q50 F(L); 在G 76指令的M 23 （倒角 ON）状态下，可进行螺纹的精切削。 ?螺纹切削时，与J OG/OVERRIDE开关 】、'二无关，其固定执行10 0%。 HOLD键进行螺纹切削并返?附加螺纹切削循环缩进时，在螺纹切削时直接按FEED 回出发点P处。 HOLD 键进行螺纹切削并返 从出发点P位置再次按 从出发点P位置再次按START HOLD键也可继续执行螺纹切削, HOLD 键也可继续执行螺纹切削, ?无螺纹切削循环缩进时，在螺纹切削中按FEED 直到外伸动作结束C点不停止。