基于PLC和变频器的多电机同步控制系统的设计.docVIP

PAGE PAGE 19 1. 绪论 1.1 课题研究的背景 随着工业的不断发展，对各种机械设备的性能以及产品质量的要求也是越来越高。在整个生产过程当中，工厂内会有多条产线，一条产线就有多个设备，需要多台电动机。电动机之间可能是单独工作，也可能是相互协作，所以就存在多电机控制的问题。随着当今工业的不断发展，单台电机控制的系统已经满足不了当今的生产的需求。多电机控制系统应运而生。本文在目前流行的变频调速控制技术基础上，提出了由工控机PLC控制的多电机联动控制方案，文中详细阐述了一台PLC同时控制多台电机的硬件及软件设计，并重点分析了实现原理和方案特点对各个关键器件的选择都做了详细的说明。文中通过PLC对变频器的控制从而达到对电机的控制目的，实现对电机运行状态的监控。 近年来，PLC可谓是发展迅速，应用在生产生活的多个方面，它功能较多、操作起来也比较简单、易上手，也有比较成熟的技术，在工业控制方面大显身手，它已经成为了工业自动化方面的重要手段，所以，本文选择使用PLC来实现对于多电机的控制工作。 1.2 变频技术及PLC发展趋势 科技的不断发展，时代的不断进步，促使了电子技术行业和计算机技术突飞猛进的发展，PLC技术融合了当今时代先进的计算机技术，将这一概念运用到自动控制当中，将其功能不断完善。PLC已经在逻辑、运动、过程和数据处理等方面有了广泛的应用。 PLC主要由几个重要的部分组成：微处理器，也就是我们常说的CPU，在CPU里面包含运算器和控制器；存储器，存放系统程序和用户程序；I/O接口，与外设连接的通道；以及电源模块，其基本结构框图如图1-1示。 它存储了一些操作指令，这些指令包含逻辑运算、计时、计数、对操作的顺序控制等一系列的操作指令。PLC 工作的时候是通过一个内部存储的程序来完成所述方法所需要的操作内容执行的。 PLC的主要特点概括如下：PLC的内部集成了很多模块，其中I/O接口占了很大一部分；而且PLC的可靠性和安全性都很高；编程方法简单，容易上手，整个硬件也是比较容易安装的，各个零件比较大众，维修是比较方便的。 图1-1 PLC的基本结构 1.3 研究的目的和意义 就目前来说，变频调速技术在多电机控制方面是应用最为广泛的，而且具有很好的发展前途，它的运行效率高、使用范围广而且计算精度高。在整个实现的过程中，应用方法简单易懂、噪音比较小，不需要传感器。 PLC，Programmable Controller，就是我们经常提到的可编程控制器，它的存储器，可以将一系列的指令或者代码放进去，通过一些模数转化器设备，将信号输出。和普通的微型计算机一样，也有CPU，还有一些类似于电源模块、I/O模块。PLC的体积很小，非常容易安装，而且消耗的能源也比较小，所以可以广泛的应用于控制系统当中。通过PLC控制变频器可以有效地控制多台电机的运行，可以达到很好的效果，能够有效地应用于实践，具有应用价值和意义。 2. 系统的总体方案 2.1 变频器的工作原理 异步交流电机转速如公式（2-1）所示，异步电机变频调速特性如图2-1，若额定电流在调速过程中始终能达到，则电机持续稳定运转。调速过程中电机转矩在随定子磁场不断变化，转速低于基频转速时定义为“恒转矩调速”，转速高于基频转速时定义为“恒功率调速”。 （2-1） 为定子交流电压频率，为极对数，为转差率。为异步电机旋转磁场同步转速。 恒转矩调速 恒功率调速 恒转矩调速 恒功率调速 U1（定子相电） U1m U1 f1m f1/频率 图2-1异步电动机变频调速控制特性 变频器即按照不同应用场合需求将公共工频电源转换成不同频率的交流电源，来实现对不同设备的调压调速等功能。结构如图2-2，其主要由工频整流、直流电路及逆变交流电路三部分构成。 整流电路 整流电路 中间直流电路 逆变电路 电动机 控制电路 可控频率的交流 工频交流电源 图2-2 变频器的基本结构框图 根据以往的工程经验，我们选择常用的西门子的变频器，型号是M420系列的，该变频器采用当今技术流行的磁通矢量控制方式，该方式可以实现自动调整频率的功能，调整的速率比为1:120，转换为频率为0.5-60Hz，变频器的风扇扇叶和接线端子都是可以拆卸的，维护起来更加方便，运行起来噪音也很小，里面配置了RS485通信口，在多种场合都可以使用，图2-3就是西门子M420变频器。 图2-3 MicroMaster420 2.2 PLC控制变频调速系统原理 PID控制器有三个参数控制，就是名字当中的P、I、D，简单来说就是这三个参数的一系列变化。其系统原理框图如图2-4所示，将输入信号经过比例、积分、微分的处理，输入到被控对象当中，在与