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数控机床工作原理及组成 1．1．1 数控机床工作原理 数控机床是采用了数控技术的机床， 它是用数字信号控制机床运动及其加工 过程。具体地说， 将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上， 然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件 之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为 数控机床。 1．1．2 数控机床的种类 由于数控系统的强大功能， 使数控机床种类繁多． 其按用途可分为如下三类。 ①金属切削类数控机床。 金属切削类数控机床包括数控车床、数控铣床、 数 控磨床、数控钻床、数控镗床、加工中心等。 ②金属成形类数控机床。金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、 数控冲床和数控压力机等。 ③数控特种加工机床。 数控特种加工机床包括数控线切割机床、 数控电火花 加工机床、数控激光加工机床，数控淬火机床等。 1．1．3 数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、 数控装置 (CNC)、伺服单元、 驱动装置 (或称 执行机构 ) 、可编程控制器 (PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装 置组成。图 1— 1是数控机床的硬件构成。 (1) 输入和输出装置 输入和输出装置是机床数控系统和操作人员进行信息交流、 实现人机对话的 交互设备． 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号， 传送并 存入数控装置内。目前，数控机床的输入装置有键盘、磁盘驱动器、光电阅读机 等，其相应的程序载体 第 1页 为磁盘、穿孔纸带。输出装置是显示器，有 CRT 显示器或彩色液晶显示器两种。输出装置的作用是：数控系 统通过显示器为操作人员提供必要的信息。显示的信息可以是正在编辑的程序、坐标值，以及报警信号等。 (2) 数控装置 (CNC 装置 ) 数控装置是计算机数控系统的核心，是由硬件和软件两部分组成的。它接受的是输入装置送来的脉冲 信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制 机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号是各坐标轴 ( 即作进给运动 的各执行部件 ) 的进给速度、 进给方向和位移量指令 (送到伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动 ) ，还有主轴 的变速、换向和启停信号，选择和交换刀具的刀具指令信号，控制切削液、润滑油启停、工件和机床部件松 开、夹紧、分度工作和转位的辅助指令信号等。 数控装置主要包括微处理器 (CPU) 、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与 CNC 系统其他组成部分 联系的接口等。 (3) 可编程逻辑控制器 (PLC) 数控机床通过 CNC 和 PLC 共同完成控制功能，其中 CNC 主要完成与数字运算和管理等有关的功能， 如零件程序的编辑、插补运算、译码、刀具运动的位置伺服控制等；而 PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些 动作，它接收 CNC 的控制代码 M( 辅助功能 ) 、S(主轴转速 ) 、T( 选刀、换刀 )等开关量动作信息，对开关量动 作信息进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的 更换、切削液的开关等一些辅助动作。它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作 ( 如手动 操作机床 ) ，另一方面将一部分指令送往数控装置用于加工过程的控制。 在 FANUC 系统中专门用于控制机床的 PLC，记作 PMC，称为可编程机床控制器。 (4) 伺服单元 伺服单元接收来自数控装置的速度和位移指令。这些指令经伺服单元变换和放大后，通过驱动装置转 变