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第十四届“恩智浦”杯全国大学生
智能汽车竞赛信标对抗组
技 术 报 告
学 校：江汉大学
队伍名称： 缘怀-宏光
参赛队员：王友爱 周生波 李宗泽
带队老师：任先平 陈亮明
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第 14 届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术
报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智
浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以
及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会 论 中。
参赛队员签名：
带队老师签名：
日 期：
I
摘 要
本文以十四届全国大学生智能汽车竞赛信标对抗组为背景，介绍了江汉大学信
标对抗智能小车的设计方案和调试结果。车模采用 科宇通博科技 的 H
型车模；使用恩智浦公司的 LPC546 单片机作为控制器；通过总钻风 MT9V032 摄像
头 图像 ；利用编码器测量车模速度，利用 PID 控制算法控制电机，构成方向
和速度闭环控制；通过降低重心，减轻车模质量，来获得更好的加速、旋转及平移等
性能；利用蓝牙、上位机、IPS 屏幕等对程序进行调试，以此来获得较好的运行效果。
在实验室指导老师的指导下，在我们小组成员的共同努力下，在经过近一年的准备、
设计、调试过程后，我们的车能较好地实现比赛要求。
关键词： 信标 智能车 单片机 PID LPC 图像处理
III
目 录
摘 要III
第一章 引言1
第二章 车模整体设计2
2.1 系统概述2
2.2 整车布局及参数3
第三章 系统机械设计及实现4
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