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第七章 空间解析几何与向量代数 这一章，我们为学习多元函数微积分学 作准备，介绍空间解析几何和向量代数。这 是两部分相互关联的内容。用代数的方法研 究空间图形就是空间解析几何，它是平面解 析几何的推广。向量代数则是研究空间解析 几何的有力工具。这部分内容在自然科学和 工程技术领域中有着十分广泛的应用，同时 也是一种很重要的数学工具。 § 7 － 1 向量及线性运算 本章先引入空间直角坐标系，把点和有序数组、 空间图形和代数方程联系起来，建立起对应关系， 给数和代数方程以几何直观意义，从而可以利用代 数方法研究空间图形的性质和相互关系；接着介绍 向量概念，然后以向量代数为工具，重点讨论空间 基本图类 —— 平面，直线，常用的曲面和曲线。 重点 向 量及其坐标表示 向量的数量积，向量积 直线与平面方程 难点 空间图形的想象能力和描绘能力 基本要求 ①弄清空间直角坐标系概念，会求两点间的 距离 ②掌握向量概念，会用坐标表示向量 ③掌握向量代数的基本知识 ④熟记两向量平行、垂直，三向量共面的条件 并能正确运用。 ⑤掌握平面方程的各种形式，会求平面方程， 会判断两平面是否平行、垂直，会求两平 面的夹角及点到平面的距离 ⑥掌握直线方程的各种形式，会求直线方程， 掌握两直线平行、垂直的条件，直线与平面 平行、垂直的条件，两直线的夹角，直线和 平面的夹角 ⑦掌握曲面方程、旋转曲面、柱面、二次曲面 和曲线方程概念，了解空间常用二次曲面的标 准方程，会用“截痕法”画出其简图 一、空间点的直角坐标 三个坐标轴的正方向 符合 右手系 . 即 以 右 手 握 住 z 轴 ， 当 右 手 的 四 个 手 指 z 竖轴 ? 从 正 向 x 轴 以 角 2 ? 定点 o y 纵轴 度 转 向 正 向 y 轴 时 ， 大 拇 指 的 指 向 就 是 z 轴 的 正 向 . 横轴 x 空间直角坐标系 Ⅲ z yoz 面 Ⅳ 面 zox Ⅱ xoy 面 Ⅶ Ⅷ o y Ⅰ x Ⅴ 空间直角坐标系共有 八个卦限 Ⅵ ( x , y , z ) ? ? ? 空间的点 ? 有序数组 特殊点的表示 : 坐标轴上的点 P , Q , R , 坐标面上的点 A , B , C , 1 ? ? 1 z O ( 0 , 0 , 0 ) B ( 0 , y , z ) ? M ( x , y , z ) R ( 0 , 0 , z ) C ( x , o , z ) o x P ( x , 0 , 0 ) Q ( 0 , y , 0 ) y A ( x , y , 0 ) 二、空间两点间的距离 M ( x , y , z ) M ( x , y , z ) 设 、 为 空 间 两 点 1 1 1 1 2 2 2 2 z R M ? M 1 2 d ? M M ? 1 2 ? ? P o x 2 在 直 角 ? M 1 NM 2 Q 及 直 角 ? M PN 1 N 中 ， 使 用 勾 股 定 y 理 知 2 2 2 d ? M P ? PN ? NM , 1 2 ? M P ? x ? x , 1 2 1 z R M 1 M 2 ? ? PN ? y ? y , 2 1 NM ? z ? z , 2 2 1 2 2 o x 2 2 P Q N y ? d ? M P ? PN ? NM 1 ? ? ? ? ? ? M M ? x ? x ? y ? y ? z ? z . 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 M ( x , y , z ) , O ( 0 , 0 , 0 ) d ? OM ? x ? y ? z . 2 2 2 M ( 4 , 3 , 1 ) M ( 7 , 1 , 2 ) M ( 5 , 2 , 3 ) 例 1 求 证 以 、 、 1 2 3 三 点 为 顶 点 的 三 角 形 是 一 个 等 腰 三 角 形 . 解 M 7 ? 4 ) ? ( 1 ? 3 ) ? ( 2 ? 1 ) ? 14 , 1 M 2 ? ( 2 2 2 2 M 5 ? 7 ) ? ( 2 ? 1 ) ? ( 3 ? 2 ) ? 6 , 2 M 3 ? ( 2 2 2 2 ( 4 ? 5 ) ? ( 3 ? 2 ) ? ( 1 ? 3 ) ? 6 , M M ? 3 1 2 2 2 2 M ?