控制实验报告一典型电路环节的电路模拟与软件仿真研究.docxVIP

实验一：典型电路环节的电路模拟与软件仿真研究 实验目的 熟悉各环节的传递函数与其特性，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 实验内容 设计个典型环节的模拟电路 完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。 在上位机界面上，填入各个环节的实际传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件特性仿真研究，并与 电路模拟研究的结果作比较。 实验过程及分析 1.比例环节的阶跃响应 比例环节的传递函数为： U°(s)= K =R2/R1 (实验时 K=2) U(S) 实验现象: Figure 1 宜件(E)崭密叵I毫寿凹 ISA? ZStD豈面?韶口删帮韭凹 □曰p第| B |亀氓◎勧? ' 01 E9目| ■口 单检阶腹相应 23 2.6 24 创 p= 创 p=;=o lu^ 2 18 1.5 0.1 02 0.3 0.4 0.5 0.& 0? 0.8 0.9 Time (seconds) 说明：黄色为输出信号，绿色为输入。可知传递函数 =K=2 改变两电阻的比值，增益变化 2. U U°(S)_ 1 Ui(s) TS 典型积分环节模拟电路如图所示，积分环节的传递函数为: 理想传递函数曲线如图： 思4 DODO103CA3R]33Uo2[0KXI￡1Uo(s)实验现象:Ui(s)K丄 TS理想传递函数曲线:实验现象:说明：实验数据是在 思 4 DO DO 10 3C A3 R] 33 Uo 2[0K XI ￡1 Uo(s) 实验现象: Ui(s) K丄 TS 理想传递函数曲线: 实验现象: 说明：实验数据是在 C=1uF时取得。可知传递函数曲线是一条以 1/T为斜率的曲线。当 C=2uF时，周期变 大，斜率下降。 3.比例积分环节的阶跃响应 LTF 丈件（B 精旧 査看3 插人CD工貝CD宴面CO） SDOfifl稔飾（HJ Step Response 2D0 15 20 25 lime (sec&nd$} KJ Figure 1 盘件旧 *?(E) SSM ISA (Il TSm 車而?老口 QM 揺酣QD □ d! d B区)飞甥冷咚諾?居□匡I ■ □ 16144pn 三 diuvSt 即 Res(>oflse 16 14 4pn 三 diuv 2 0 15D 0 15 0 0 05 0 1 Time (seconds) 实验说明：实验数据在 C=1uF下取得，此时的K=1.所以实验图像是一条起点在(0,1),斜率为1/T的直线。 后面由于超过软件表示的最大值，变成直线。 比例微分环节的阶跃响应 U0(s) 0 K(1 TS) Ui(s) (a) 典型比例微分环节模拟电路( (a) 典型比例微分环节模拟电路 (b) 典型比例微分环节模拟电路 理想传递函数曲线: 实验现象: R3=10K时见上图 □ a d if 旳?通曲?丨復丨口 eF| ■ o Step Response 12c ! ! 11 io L 书 书 pnL_-dbu< 0 D.01 0.D2 a.03 D.(M 0.D& 0.06 0.07 D.N； 0.09 Time (seconds) . _ 实验说明：系统的实际传递函数在 t=0附近，即s趋向无穷大时。满足下列情况 ： U0/Ui= ( R1R2+R2R3+R3R1 /R0R3可知在 R1，R2确定时，R3越小，传递函数越大。在零点附近会有较大 的阶跃，以至于在显示屏上无法显示。因此当放大倍数变小后实验现象更明显。才有了上图所说的两种结 果。 惯性环节的阶跃响应 Uo(s) K Ui(s) TS 1 理想传递函数曲线: .Figure 1■文愀B iftsfiiEi SA（D .Figure 1 ■ 文愀B iftsfiiEi SA（D 工具①JSffiCD）既□亚I帝旳凹 实验现象: K。本次实验的 K K。本次实验的 K由于电阻阻值的变化， K 比例积分微分环节的阶跃响应 1Ui 1 Ui(S) -Kp TS TdS Uo(S) Figure 1文件(B 輪辑lEl査看也I ?SA(!} Tfi(T)克面? 圈口迥I帮助凹65.5 Figure 1 文件(B 輪辑lEl査看也I ?SA(!} Tfi(T)克面? 圈口迥I帮助凹 6 5.5 5 4.5 Step Response dpn=-dE< l l J j j i l I 0 0.1 0.2 0.3 C.4 0.5 0.6 07 0.3 Time (seconds) 实验现象: 实验说明：根据实验函数 k= ( R1+R2) /RO T=R0C Td=R1RR0R3 实验现象的前半段较长说明 R0C大于预设值，导致前半段 1/Ts作用不明显。