NO23单元二十三汽车巡航及导航系统汽车构造教案.docVIP

教学目标 知识目标：掌握汽车巡航控制系统的基本组成；理解汽车巡航系统作用与工作原理；了解自适应巡航系统作用与工作原理；了解全球定位系统的工作原理；了解卫星导航系统的组成及作用。 能力目标： 能够使用导航系统 素质目标： 教学重点 汽车巡航控制系统的基本组成 教学难点 汽车巡航控制系统的基本组成 教学手段 理实一体 实物讲解 小组讨论、协作 教学学时 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 单元十一 离合器 〖理论知识〗 一、汽车巡航控制系统 1.巡航控制系统的工作原理 图23-1 巡航控制系统的工作原理 2.巡航控制系统的基本组成 1）控制指令开关 （1）主开关。主开关是巡航控制系统的主电源开关,位于巡航控制开关的端部,为按键式开关。 （2）控制开关。控制开关的功能有设置、减速、恢复、加速和取消。 （3）使巡航设定退出的控制开关。 2）传感器 （1）车速传感器。车速传感器有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等类型,其与变速器输出轴上的传感器信号轮配合,输出对应于车速的脉冲信号。 （2）节气门位置传感器。节气门位置传感器一般为线性输出型电位计；输出电压与节气门开度成正比。巡航控制ECU通过节气门位置传感器信号测量，计算发动机功率输出与节气门开度的关系,以进行发动机输出功率调节。 （3）节气门摇臂位置传感器。节气门摇臂位置传感器为电位计式,节气门摇臂位置信号使巡航控制ECU感知执行器的执行状况。 3）巡航控制系统电控单元 巡航控制ECU有以下控制功能。 （1）记忆设定车速功能。 （2）等速控制功能。 （3）设定车速调整功能。 （4）取消和恢复功能。 （5）车速下限控制功能。 （6）车速上限控制功能。 （7）电磁离合器安全控制功能。 （8）自动取消功能。 （9）自动变速器控制功能。 （10）自诊断功能 4）执行器 巡航控制系统执行器有真空驱动型、电动机驱动型、电子节气门三种。现在发动机采用电子节气门较多,通过软件设置即可控制电子节气门进行巡航控制。 3.汽车巡航系统电路 二、自适应巡航控制系统 1.自适应巡航控制系统的功能 （1）当汽车前方无行驶车辆时,汽车将处于普通的巡航行驶状态。 （2）当汽车前方有车辆行驶,如果车距大于司机设定的值,那么系统控制节气门开度进行加速,直至车速达到司机设定的车速值。 （3）当前方车辆的行驶速度小于汽车的行驶速度时,ACCS将汽车减速至理想的目标值之后采用跟随控制,与前方车辆以相同的速度行驶。 （4）当前方车辆发生移线,或汽车移线行驶使得汽车前方又无行驶车辆时,ACCS将对汽车进行加速控制,使其恢复至设定的行驶速度,在恢复行驶速度后,ACCS又转入对汽车的匀速控制。 （5）当驾驶员参与汽车驾驶后ACCS将自动退出对汽车的控制。 2.自适应巡航控制系统组成 1）车距调节传感器与车距调节控制单元 2）车距调节传感器与车距调节控制单元工作过程 3.自适应巡航系统雷达工作原理简介 1）车距测量 如图23-8所示,从发射信号到接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离R。 图23-8 车距测量示意图 R=cTR/2 2）确定前车的车速 3）确定前车的位置 4）确定前车车道 4.自适应巡航系统的局限性及发展 1）自适应巡航控制系统的局限性 （1）自适应巡航控制系统在车速为30～200 km/h时才工作。 （2）雨水、浮尘以及雪泥水会影响雷达的工作效果。 （3）如果车距小于司机设定的值,那么车辆须减速。 （4）在转弯半径很小时,由于雷达视野受到限制,会影响系统的功能。 2）自适应巡航控制系统的发展趋势 （1)走停控制技术。 （2)自动驾驶技术。 三、汽车导航系统 1.汽车导航系统的组成及作用 1）汽车导航系统的组成 图23-10 汽车导航系统框图 2）车载GPS系统 车载GPS系统由接收天线、接收信号处理器、显示器、电子地图、锂电池与外接电源连线等组成。其尺寸大小往往由液晶屏尺寸决定。 2.全球定位系统简介 1）全球定位系统的组成 全球定位系统(GPS)主要由GPS卫星群、地面监控和用户设备三部分组成,如图23-11 所示。 图23-11 全球定位系统 2）GPS卫星定位系统工作原理 GPS卫星定位系统工作原理如图23-13所示。如果GPS接收机距离太空中的S1卫星约R1千米,GPS接收机所处的位置是半径为R1的球面上一点；如果又知道GPS接收机距离S2卫星约R2千米,GPS接收机所处的位置又是半径为R2的球面上一点,并且两个球面相交,相交处形成一个正圆。如果知道与第三颗卫星的距离R3,就可以得到第三个半径为R3的球面,与上面的正圆相交于两点。由于地球本身是球面,两个交点中一个位于地球的表面,另一个位于空中。如果知道与第四颗卫星的距离R4,就可以确定GPS接收机