高等数学：6-6空间直线的方程.ppt

§5 空间直线的方程 (Equation of a Straight Line in Space) 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的点向式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 用平面束解题 五、小结 作 业 习题 6-5 2, 4, 6, 8， 13 * 在空间直角坐标系中： 一个三元一次方程表示一个平面； 空间直线 一个三元二次方程表示一个曲面； 两个曲面的交线表示一空间曲线； 两个平面的交线表示（ ）。 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 (不唯一) 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 注： 同一条直线的方向向量有无穷多个。有单位向量，还有一般的向量。 // 下面导出直线的点向式方程 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 这就是直线的点向式方程或对称式方程，又称标准式方程。 说明：若分母为零，则相应分子也为零 m,n,p称为直线的方向数。 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 在求直线上一点的坐标或交点时，利用直线的参数方程求解更加简便 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 向量积的坐标表示 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 例6 方法一：点向式求直线方程。关键在于求出两条直线的交点。用过A的直线与垂直已知平面的交点来求。 方法二：点向式求直线方程。假设交点坐标，解未知数的方法来求。 方法三：利用所求直线是由两个平面的交线来求。这两个平面分别是：1、过已知点和已知直线的平面；2、过点A且垂直于已知直线的平面。 点到直线的距离。 解 先作一过点A且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点B, 例6 方法一：点向式求直线方程。关键在于求出两条直线的交点。用过A的直线与垂直已知平面的交点来求。 令 代入平面方程得 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 解 先求出直线上交点B的坐标 例6 方法二：点向式求直线方程。假设交点坐标，解未知数的方法来求。 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 解 例6 方法三：利用所求直线是由两个平面的交线来求。这两个平面分别是：1、过已知点和已知直线的平面；2、过点A且垂直于已知直线的平面。 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 为所求夹角． 六、两直线共面的条件 类比三向量共面的条件，混合积为零。 设直线L的一般方程为 其中 下面研究方程 与 不成比例 通过直线L的所有平面的全体，称为通过直线L的平面束。 解 所求投影直线方程为 空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的夹角. 直线与平面的夹角. （注意两直线的位置关系） （注意直线与平面的位置关系） 点到直线的距离. （注意与两平面夹角的区别） 两直线共面的条件. （注意三向量共面的条件） 思考题 * * * *