原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《控制系统仿真》大作业
一、基本操作
程序实现：
1、自己定义一组数据，并将其保存到文件 data.dat。要求第一列为时间t
(t为等差数列，OEt兰200)；第二列为与t对应的201个幅值数据，作 为信号fi (t)的幅值；第三列为按s的降幕排列的传递函数分子系数； 第四 列为按s的降幕排列的分母系数。第三列、第四列的数据个数不能超过 5
个。
2、 读入data.dat数据， 画出fi(t)的时域波形。
2* fi(t) 0 兰 tv10
3、 f2(t^ f12(t) 10 兰t 兰 100 且 |f1(t) <15
」i(t—3)其它
求取f2(t)，将结果保存到result.mat文件，画出其时域波形。
4、 按data.dat中的第三列、第四列，求取其对应的传递函数，绘制其 bode 图。
报告要求：简述程序的实现过程。
二、子系统封装
程序要求：
1、用SIMULINK 建立系统：y=ax3，bx，c, x为输入，y为输出，
a, b, c为常数。对该系统进行封装，要求通过对话框能修改 a,b,c的值。
2、若输入x为幅度为5、频率为0.25Hz的锯齿波，采用示波器显示输出
y及输入x的波形。
plot命令，将两个波形在3、将输入X、输出y,导入到工作空间，并采用
plot命令，将两个波形在
报告要求：用文字阐述上述程序的实现过程。
三、PID控制器参数整定
某控制系统的开环传递函数为Go(s)10
某控制系统的开环传递函数为
Go(s)
3 2
s - s 10s 1
程序要求：
1、 试采用工程整定法，设置合适的 P、PI、PID控制器的参数。
2、 将仿真时间定为300秒，绘制整定后的系统的单位阶跃响应曲线。
3、 设计M文件，采用编程法求取系统阶跃响应性能指标：超调量、调节 时间。
报告要求：
1、阐述该题目的 PID参数整定过程。
2、阐述超调量、调节时间的求取过程。
文档评论（0）