剑杆织机空间连杆引纬机构运动及载荷特性研究.docxVIP

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剑杆织机空间连杆引纬机构运动及载荷特性研究 引纬机构是剑杆织机的重要部件之一 , 它的功能是将纬纱引入由经纱所形成 的梭口 , 从而交织成所需的织物。 对此的工艺要求较为严格 , 如与开口、打纬的时 间配合 , 平稳准确性 , 高速适应性 , 产品适应性等 , 这些因素直接影响到织物的质 量和生产效率。 国内织机的制造水平与国外仍存在很大的差距 , 其中引纬传动方式和传动精 度是必须考虑的影响因素。 制造、磨损以及装配误差造成机构间隙的存在 , 同时 , 各个构件在高速运动中发生变形 , 这些都会对剑杆织机引纬机构中的剑头过冲量 产生一定的作用。 因此 , 很有必要研究探讨引纬机构的各项机构参数对织机性能的影响 , 这对 引纬机构的改进优化 , 以及纺织机械今后的发展具有重要的意义。本文以某型号 剑杆织机引纬机构为例 , 通过理论分析与三维仿真软件检测的方法 , 对空间连杆 引纬机构进行运动学分析 , 动力学分析以及机构精确度分析 , 具体研究工作如 :1) 以 GTM型剑杆织机引纬机构为研究对象 , 提炼机构简图 , 分析机构工作原理。通过理论计算的方法推导该机构的运动函数 , 同时 , 根据生产厂家的二维图 纸利用 Pro/E 软件进行三维建模 , 基于软件中的机构分析功能对引纬机构运动仿 , 验证引纬运动曲线。 2) 探讨引纬机构相关构件的运动函数特性 , 重点分析了球面 4R 机构中空间连杆的运动特征 , 提炼了机构的结构参数对空间连杆运动的影响规律 , 结果表明 , 球面 4R机构结构参数与空间连杆运动规律特征存在三角函数关系 , 是箱体及十字节结构设计的主要依据。 探寻空间球面 4R 机构的自由度计算方法 , 解决传统普通的自由度计算方 法无法获得与实际相符的自由度计算结果的难题 , 结果证明 , 利用螺旋理论能解 决球面 4R空间连杆引纬机构自由度的计算。 4) 探讨球面 4R 机构中空间连杆的惯 性载荷计算方法和载荷特性 , 建立了动能、等效惯量以及惯性力矩与输入转角之 间的直接关系 , 通过将已建立的三维模型导入 Adams软件 , 对引纬机构进行动态 仿真 , 获得空间连杆上的轴承载荷 , 对比验证了理论计算的轴承载荷。 在建立合理假设的前提下 , 从运动副间隙与构件受力变形两方面分析机构精确度 , 重点研究球面 4R 机构运动副间隙对剑头过冲量的影响 , 并利用 Workbench有限元仿真软件对关键构件进行变形分析 , 综合探讨传动构件对剑头 过冲量的影响。

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