现代电气控制技术 2.7.1 能耗制动控制电路 2单元 任务7 学习三相笼型异步电动机制动控制电路.pptVIP

* Warm Welcome To Learn 第二单元 三相异步电动机典型控制技术 任务7 学习三相笼型异步电动机制动控制电路 2.7 学相笼型异步电动机制动控制电路 制动： 通过某种方法产生一个与系统旋转方向相反的转矩以阻止系统运行，这种状态称为制动运行状态，简称制动。 制动目的：使系统减速或停车；维持恒转矩负载恒速运动 制动方法： 机械制动和电气制动。 1. 机械制动：以摩擦力矩为制动力矩的制动 2. 电气磁制动 :以电磁转矩为制动力矩的制动 能耗制动 反接制动 回馈制动 电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电。 2.7.1 能耗制动 1、能耗制动方法 断交流、通直流 2、能耗制动原理 n1=0 N S n F ＋ 定子绕组通入直流电源 产生一个恒定磁场 转子因机械惯性按原转速方向继续旋转 转子绕组中产生感应电势和电流 转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T0 3、能耗制动控制电路（时间原则） 3、能耗制动控制电路 4、电路特点 （1）制动力较强，平稳，不耗能。 （2）需直流电源，制动力矩逐惭减小。 5、能耗制动控制电路（速度原则） 启动过程：SB2+ → KM1+（自锁、电气互锁）→ 电动机长动→ KS+ 制动过程：SB1± → KM1- → 电动机停车 惯性转动 KM2+ （自锁、电气互锁）→ 接通变压器整流电路、能耗 制动、转速下降→ KS-→ KM2-→电动机停 2.7.2 反接制动 1、反接制动方法 在停车时，将电动机电源反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。 电源反接制动 2、反接制动原理 制动时三相电源交换任意两相 产生一个反向旋转磁场 转子因机械惯性按原转速方向继续旋转 转子上产生的电磁转矩变为反向 电磁转矩 T0 3、反接制动控制电路（速度原则） M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 FR QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 3、反接制动控制电路（速度原则） M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 FR QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 合上QS 3、反接制动控制电路（速度原则） L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS M 3～ KM1 FR KM2 FR 按下SB1 KM1线圈得电 3、反接制动控制电路（速度原则） L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KS KM2 KS n M 3～ KM1 FR KM2 FR KM1主触头闭合,电动机起动，运行 在转速高到一定值时，KS闭合 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n M 3～ KM1 FR KM2 FR KS 停： 按下SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反制动 3、反接制动控制电路（速度原则） 3、反接制动控制电路（速度原则） L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n M 3～ KM1 FR KM2 FR KS 停： 松开SB2 继续反接制动 3、反接制动控制电路（速度原则） L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n M 3～ KM1 FR KM2 FR KS 停： 松开SB2 继续反接制动 3、反接制动控制电路（速度原则） L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ n KM2 KS M 3～ KM1 FR KM2 FR KM1 KS 当转速降低到一定值时，KS断开 KM2线圈失电，各触头复位 （1）制动力强，制动时间短。 （2）制动仅是为了迅速停车，则当转速为零或接近零时应立即切断电源，防止电机反转。 （3）制动电流大，定子绕组要串电阻。 （4）制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。 4、电路特点 *