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TOC \o "1-5" \h \z 第一章．绪论 1
第二章? ROV简介 2
（一） ROM概念和结构组成 2
（二） ROM特点 4
（三） ROM功能和应用 4
（四） ROM应用分类 6
（五） ROM关键技术 8
第三章．总体设计 10
（一） 系统的总体架构 10
（二） ROV$制系统结构及发展 10
（三） 数据库设计 11
（四） 运行设计 12
第四章．详细设计 14
（一） 整体软件设计 14
（二） 上位机软件设计 14
（三） 下位机软件设计 52
第五章．软件测试 61
（一） 测试目的 61
（
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