kw直流电动机不可逆调速系统.pdf

2004 级电气工程专业电力拖动自动控制系统课程设计第五组 课程设计 题目 ：10KW直流电动机不可逆调速系统 课程： 电力拖动自动控制系统 专业： 电气工程及其自动化 指导老师： 华* 组员 ：郑** 李** 张** 江* 日期：2007 年 12 月 24 日星期一 1 / 6 课题： 10KW直流电动机不可逆调速系统 一、技术数据： 直流电动机： 型号： —71 、额定功率 =10KW 、 =220V 、 额定电流 =55A =1000r/min 、极数 2P=4、电枢电阻 =0.5 Ω、电枢电感 =7mH 励磁电压 =220V、励磁电流 =1.6A 。 二、要求 调速范围 D=10、S<=15%、电流脉动系数 ≤10%、设计中几个重点说明 三、主电路选择与参数计算 1、主电路选择原则：一般整流器功率在 4KW 以下采用单向整流电路， 4KW 以上采用三相整流。 2、参数计算包括 整流变压器的参数计算、整流晶闸管的型号选择、保护电路的说明，参数计 算与元件选择，平波电抗器电感量计算。 设计方案 1.1 直流电动机 型号： — 71 、额定功率 =10KW 、额定电压 =220V 、额定电流 =55A 转速 =1000r/min 、极数 2P=4、电枢电阻 =0.5 Ω、电枢电感 =7mH 励磁电压 =220V、S<=15%、励磁电流 =1.6A 。 1.2 电动机供电方案 据题意采用晶闸管可控整流装置供电。 本设计选用的是中直流电动机，可选用三相整流电路。又因本系统设计是 不可逆系统，所以可选用三相半控桥整流电路。电动机的额定电压为 220V ，若 用电网直接供电，会造成导通角小，电流脉动大，并且功率因数抵，因此，还 是用整流变压器供电方式为宜。 题中对电流的脉动提出要求，故使用增加电抗器。 反馈方式选择原则应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方 2 / 6 案。 1.3 反馈方式的选择 负载要求 D ＝10，S≤15 ％，则系统应满足的转速降 电动系数： 该直流电动机固有转速降 故采用电压闭环控制系统，控制系统电压放大倍数 1.4 直流调速系统框架图 系统框架图如图 1 所示： 电压负反馈 + - 给定信号 放大器 触发器 电动机 + TG a 图 1 直流调速系统框架图 1.5 主电路计算 1.5.1U2 的计算 其中： 则 A ：电路参数 0.4 1.17 2.34 B ：电网电压波动系数 0.9~1.05 Ε：安全裕量 3 / 6 ，取 电压