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矿车轮对拆卸机构的设计 1绪论 矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一，是一种针对矿车轮对维修的机械设备。 就现阶段，矿车轮对的维修主要靠工人来进行，不仅工效低，而且劳动强度大，维修效 果差。设计一台专用拆卸机，不仅可以提高工作效率，降低企业的成本，而且可以大大 地减轻工人的劳动强度。 H前，对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的，在网上也很难见到有关这方面研 究的消息，只有屮国矿业大学对其有所研究。矿车轮是煤矿运输机械屮的易损部件，矿 车轮对在使用一段时间Z后必须进行拆卸维修，以提高它的使用寿命。随着煤矿产业的 不断壮大，传统的手工拆卸已不能满足生产的要求，对矿车轮对拆卸机的设计改进是势 在必行的。 随着科学技术的不断发展，矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快，必然会朝著高性 能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。但最主要的发展趋势就是采用PC +运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨 迹控制精确、通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性 和应付市场需求的能力。 2设计任务书 这次设计主要对矿车轮对拆卸机构进行设计。 通过查阅相关资料和细致的思考，初步确定了以下三个矿车轮对的拆卸方案： 方案一：轮盖和螺栓的拆卸由人工利用搬手等工具进行拆卸，轮子的拆卸通过在轴 下堑一支承，靠近轮对处设一挡块，通过人力敲击來完成拆卸。 方案二：轮盖和螺栓的拆卸同方案一，轮对的拆卸通过在工作台上安装一机械手夹 紧轴，在左端设计一卸轮钩将轮子钩住（卸轮钩的开合都由液压驱动），利用液压缸顶 出来实现。工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动滚珠丝杠动力来完成。 方案三：轮盖的拆卸同方案一，螺栓的拆卸通过减速电机带动导筒的转动來完成。 轮对的拆卸通过在工作台丄安装V形块来支承和夹紧（手动）轮对，并在左端设计一卸 轮钩将轮子钩住，利用液斥缸将轴顶出完成拆卸。工作台的移动通过电机提供动力经过 齿轮减速，驱动丝杆螺母运动来实现。 根据题H要求综合比较以上三个方案，方案三为最优方案。 由于轮盖的拆卸通过人工方式，所以在此机构设计屮只考虑螺母和轮对的拆卸。为 了使结构更加清晰，将其分为螺母拆卸机构、卸车轮机构、轮对固定装置和液床系统四 个部份。 3设计计算说明书 3. 1螺母拆卸机构 3. 1. 1减速机的选择 通常规定，拧紧后螺纹联接件的预紧力不得超过其材料的屈服极限7的80%。螺栓 的制造材料为45钢，故 F。 （0.6 0.7）込人 式屮：込——螺栓材料的屈服极限，280MP A——螺栓危险截而的而积，人严泌;M 取 M0.6x280xg 竺竺沁 4 5539N 由机械原理可知，拧紧力矩T等于螺旋副间的摩擦阻力矩7；和螺母环形端面与被联 接件支承而间的摩擦阻力矩7； Z和，即 (1)T = 7； +T2 (1) 螺旋副间的摩擦力矩为 ￡ =九牛伽（0 + 4 螺母与支承面间的摩擦力矩为 T _L f F広_盃 将式(2)、(3)代入式(1),得 (4)T = ^F0 d2tan(0 + ?.) + |/；^^ (4) 对于M10?M64粗牙普通螺纹的钢制螺栓，螺纹升角0 = 1°42 3°2 :螺纹屮径 d严0.9d；螺旋副的肖量摩擦角arctan 1.155/ (f为摩擦系数，无润滑时 /?0.1 ().2)；螺栓孔直径d(严l.ld；螺母环形支承面的外径口严1.5厶 螺母与支承面 间的摩擦系数Z =O.I5o将上述各参数代入式(4)整理后可得 T = 0.2 佗 d =0.2 x 5539 x 42x10^ = 46. 53N. m 根据以上计算，减速电机选用上海良精传动机械有限公司生产的微型摆线针轮减速 机，型号为:WD-WD100o 3.1.2导筒的设计 螺母的形状和尺寸如图3-1所示: 因为拆卸此螺母不需要特别大的力，所以直接选用导筒的材料为45钢，形状和尺 寸如图3-2所不: 3.1.3拆卸螺母夹持力计算 根据3.1.1屮的计算结果，拆卸螺母所需的扭矩为46. 53N. mo要想在拆卸过程屮, 轮对不随着螺母转动，夹持力所产生的阻力应大于拆卸螺母的力矩。 此夹持机构是采用两V形块组合，利用螺栓固定。初选螺纹联接为M12,代入式（1） 得 F{} 0.7近人 0.7 x 280x106x ?14x（12x1° 沖 4 5108N 车轮和轴总重为59. 3kg, V形块开槽夹角为45°,轴的直径为d为60mmo 所以下V形块开槽每面受力为： 厂 (5108 + 59.3x9.8)2 T 2 =4022.83N ± V形块开槽每而受力为： =3611 夹持力矩为： T护=2x F、xd + 2x F?xd =2x4022.83x60xl0_3 +2x361 lx60x!03 =48