传感器与PLC编程技术基础精.ppt

第五章 PLC 编程训练 编程基础知识 数控机床中典型的 PLC 应用程序 编程举例 5. 1 编程基础知识 ? ? 编程的步骤 编程的基本原则和技巧 编程的步骤 ? ? 程序设计阶段 程序调试阶段 编程的基本原则和技巧 ? ? 编程的基本原则 编程的技巧 编程的基本原则 ? ? ? ? ? ? ? 进行梯形图设计时，外部输入 / 输出继电器、内部继电器、定 时器、计数器等元件触点可多次重复使用。 梯形图每一行都是从左母线开始的，而且输出线圈接在最右边， 其输入触点不能放在输出线圈的右边。 输出线圈不能直接与左母线连接，可以通过一个程序中不使用 的内部继电器的常闭触点或特殊内部继电器 R9010 （常闭触点） 与左母线连接。 在同一程序中，同一编号的输出线圈被使用两次，称为重复输 出，一般应避免这种使用方式。因为如果这样使用，则后面的 输出线圈状态被输出，而前面的输出线圈状态无效。 在运行梯形图程序时，其执行顺序是从左到右、从上到下，编 程时也要遵循。 在梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以有无数个。 多个输出线圈可以并联输出，但不可以串联输出。 编程的技巧 ? ? ? ? 应把串联触点较多的电路编制在梯形图的上方。 应把并联触点较多的电路放在梯形图的最左边。 对于并联输出电路，无触点的分支放在上方较好。 如果两个触点之间有输出线圈，应对其优先编程。 5.2 数控机床中典型的 PLC 应用程序 ? ? ? ? ? 启动和自锁程序 互锁程序 延时接通程序 延时断开程序 报警程序