点云分类作业指导说明书.docxVIP

点云分类作业指导书 目标： 对经预处理合格后LIDAR点云结果数据进行精细分类，为下一步DEM数据生产提供高精度数据结果，使之能够在对应领域广泛应用，并确保最终产品达成对应精度要求 适用范围： 本指导书适适用于激光扫描点云数据编辑及DEM生产工作。 职责： 本指导书除尤其说明责任人外，由数据产品工程师负责 工作内容： 制订生产方案 确定方案制订基础标准和实施依据 确定测区范围及测区工作量情况 确定待生产数据具体类型及作业难易程度情况 确定DEM生产技术要求 确定结果质量检验和验收对应要求 提交结果数据形式和结果资料内容 其它需要在方案里确定和解释说明内容 DEM生产方案由技术总监审定 依据工程需要确定是否转包 确定转包费用 考查、选择承包方 按分包方控制程序要求评审转包协议和技术设计书 如确定转包，则由转包方完成后续工作，结果验收合格后，DEM生产工作结束。 如不转包，则进入以下步骤 点云分类工作作业步骤 依据项目要求及测区情况确定需投入设备及人员安排 依据项目方案，结合测区具体情况开展项目培训工作 生产开展前准备工作：数据整理，结合表制作 生产过程指导 4.7.1噪音点滤除 将显著低于地面点或点群（低点）和显著高于地表点或点群（空中点）定义为噪音点。在进行地面分类之前，应首先将这类点分离出来。 4.7.2点云自动分类 4.7.2.1提取地面点云 裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应反射点即为地面点，植被覆盖区域可能对应数次回波，正常地面点是最终一次回波对应反射点，相对于地物点，地面点高程是最低。从较低激光点中提取初始地表面；给初始地表面，设置地面坡度阈值进行迭代计算，直至找到合理地面。 4.7.2.2其它算法 利用基于反射强度、回波次数、地物形状等算法或算法组合，对点云进行自动分类。 4.7.3人工编辑分类 人工编辑分类关键包含： (a 对高程突变区域，调整参数或算法，重新进行小面积半自动分类。 (b 采取人机交互方法，对分类错误点进行重新分类。不提议大面积采取这种方法 4.7.4特殊地形处理标准 4.7.4.1居民地 依据地形制做一个或多个宏命令，宏命令要求是在确保地形完整前提下尽可能降低手动工作量。 宏命令运行过后就是手动或半自动去处理部分宏命令遗留下问题。处理时注意以下问题 碰到大片不在同一地形房区，用多个参数进行替换处理，以降低手动工作量。 房屋下房基形状完整，在能满足精度要求前提下，比较美观保留和取舍点；形状不完整在确定地形形状或位置时可降点保持地基完整保留，很小单独一个地基删掉。地基以上点全部取掉，去不掉降点处理。 房区中全部道路点全部要保留 房区里围墙、树木、草堆、杂物全部要取掉，大型人为堆出来临时性土堆可不保留。 小区中地下车库入口保留，并确保其完整性。 单个异常高点或低点要去除 4.7.4.2带有低矮、密集植被和农田平地 1依据地形制做一个或多个宏命令，宏命令要求是在确保 地形完整前提下尽可能降低手动工作量。 2宏命令运行过后就是手动去处理部分宏命令遗留下问题。处理时注意以下问题 编辑植被时，影像只能作为参考，判定有没有植被，并不能经过影像来判定植被高低，标准是只要有植被，能拿走就要拿走，假如在剖面上分析，植被不是很高，而且很密集，分不出是植被点还是地面点，能够认为植被很低，能够不处理。但只要在剖面上能分辨出是有高差植被点，那就应该取走，不做任何限差要求。 确保图中路完整，在确定是路情况下不能少点，路两边沟保留，沟里植被取净，保持沟沿完整性。 路两侧行树取掉，树下有渠且形成一定规模则渠点要保留，不管在什么情况下，只要确定是获取到是渠点就全部要保留。 零星坟地要取掉，大型人为堆出来临时性土堆可不保留。 不一样地形用不一样参数替换，不好处理植被能够用半自动处理程序进行处理，以降低手动工作量。 密集高植被处理不洁净、处理不了，不能有大面积空点区域，就要降点处理，一点一点降，降到尽可能靠近地面为止。尤其注意斜坡降点，不要降出阶梯，降点要以周围裸地点为基准。 农田田埂要保留，田埂上植被要取掉，部分高出埂子植被点能取掉就要取掉，如去掉地形失真（不连续），可用降点方法来补充。 平地上低于地面点只要不是地形就取掉，通常有很多个点组成和连续多个在一起属于地形。 没有植被裸地就要把点全部保留。 4.7.4.3带有植被和石头植被全部有山 1依据地形制做一个或多个宏命令，宏命令要求是在确保地形完整前提下尽可能降低手动工作量。 2宏命令运行过后就是手动去处理部分宏命令遗留下问题。处理时注意以下问题 不一样地形就要用不一样参数去替换，尽可能降低手动工作量。 大面积植被要取掉，有些地方先要在影像上判定好是什么地物，是植被话可经过点云改变，来判定是不是有地形，有话把地形找回，没有话留下底下一层点，其它取掉。 有些植被取掉以后没有地