水利水电工程培训资料-理论力学.pdf

北京建筑工程学院力学教研室 分为三部分 静力学 运动学 动力学 静力学：研究物体在力系作用 下平衡规律的科学。 静力学主要研究： 1、力系的简化 2 、力系的平衡条件 1、静力学基本概念 （1）力的概念 ① 定义：力是物体间的相互机械作用。 ② 力的作用效果： 运动效应(外效应) F A 变形效应(内效应) ③ 力的三要素：大小，方向，作用点 1、静力学基本概念 （1）力的概念 ④力是矢量：满足矢量的运算法则。 力的平行四边形法则 F r r r R r r r F F + F F F + F R 1 2 R 1 2 ⑤力的作用反作用定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 1、静力学基本概念 （1）力的概念 ⑥ 力对点的矩 力对物体产生转动效应时用力矩的大小、转向度量。 力对物体产生转动效应时用力矩的大小、转向度量。 r r M (F ) =±F ⋅d MO (F ) =±F ⋅d O + - 1、静力学基本概念 （1）力的概念 r r ⑥ 力对点的矩 M (F ) ±F ⋅d MO (F ) ±F ⋅d O 力矩的特性 力矩的特性 ● 力矩的大小与矩心的位置有关 ● 力矩的大小与矩心的位置有关 ● 通过矩心的力其力矩为零 ● 通过矩心的力其力矩为零 ⑦ 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的 矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和,即： n r n r r r M (F ) M (F ) M (F ) ∑ M (F ) O R ∑ O i O R O