虚拟现实定位技术.docx

虚拟现实定位技术 无标记追踪(Markerless )是一种避免使用标记(基准标记)的运动追踪方法。这些标记通常放置在环境中或头戴式显示器( HMD )中，帮助系统确定用户或相机的位置。无标记方法使用已经存在于环境中的自然特征属性来进行跟踪。因为不需要专门准备好标记的环境，这种方法更加灵活、有效。计算机视觉技术应用成本的下降，使无标记追踪方法越来越成为有吸引力的选择。 然而，它 仍存在一些问题，如运动模糊和快速运动影响跟踪精度。 它的规模化使用还要求 在精度和效率之间进行取舍。 由内向外(In side-out )是一个术语，它定义相机或其他传感器相对于被跟 踪物体的位置。例如，如果它们被放置在HMD外部的固定位置，则被认为是外 部(由外向内的)跟踪；从里到外，就是相机被放置在 HMD 中。它简化了 VR 体验环境的设置，并且不受限于特定的空间， 从而允许用户有更大的活动自由度， 所以大家对从内向外追踪技术越来越感兴趣。从内到外的位置追踪有可能使 VR 完全无线、更方便、体验更易上手。有些人甚至说，由内向外追踪是 VR 场景的 “圣杯”。 通过由内向外追踪技术， 其所收集的运动数据通常由头盔来处理， 用户在一 个房间内的可移动性提高。另外，传感器也可以连接到由用户携带的计算机上， 或者信号被无线发送到固定的处理单元去。 但是由内到外的追踪旨在提供更多的 体验活动自由度，所以最优解决方案是 VR 头盔就能提供所有的计算处理能力。 目前，无标记追踪技术越来越有吸引力。 尽管基于标记的系统在准确性和延 迟方面表现的仍然更好，企业在研究和开发无标记追踪方面已经有了巨大的投 资，它将成为越来越领先的位置追踪技术。事实上，它已经成为 2017 年的 VR 大趋势。 以前，高端 VR 头盔使用外部摄像头或外部标记来计算用户在空间中的位置 并将其转化到 VR 虚拟环境中去，而移动 VR 系统没有空间位置跟踪。无标记技 术不仅可以简化高端 VR 头盔的设置，而且可以扩展移动 VR 系统的功能。 不少企业已开始提供这种由内向外的无标记定位追踪系统。 杭州品铂科技有限公司由杭州欣晟达信息技术有限公司( SUNSEND )旗下 精准定位业务独立组建的公司。公司坐落于“天堂硅谷”——杭州滨江高新区， 是专业从事高精度定位系统产品研发及解决方案的科技公司 公司拥有研发经验丰富的硕士为基本构成的研发团队，在对ABELL系统和 产品不断完善、提高的同时，为各种不同的定位应用定制开发专业且实用的解决 方案。公司产品应用和潜在应用于企业事业单位、高端安保、军事反恐、智慧社 区、停车场管理、仓储物流、医疗、养老、港口码头、教育、农业、电力、展会、 旅游景区、金融、建筑、工业、机器人、无人机、虚拟现实（ AR或VR）、监 狱管理、矿井安全管理等各个领域。 公司以“坦诚做人，科学做事”为企业核心理念，坚持以满足客户需求为 主，聚焦于行业应用解决方案，不断跟踪分析和吸收消化国内外先进技术， 因地 制宜将世界领先的科技成果应用到产品和工程实践中。 公司于2016年4月10日参加了由微软、谷歌、徕卡等公司承办的代表国 际水平2016年IPSN国际室内定位大赛，并一举斩获大赛 3D组季军。 人的身体也是一个风水宝地。你的心念，你的所想所思，内在的情志，从你的外在，展现的淋漓尽致。你内心是不安，还是从容，都会从你的言语和行为中展现出来， 所以人身体的本身就是一个风水场，它又是一个强大的磁场，吸引和抵御着好与坏的事物。人身体内在的机体，在儒家思想里以仁、义、礼、智、信来表述。佛家的思想中被阐述为，地、 水、火、风。老子；以道、天、地、王来表述。 你的四大平稳和合，你身体的风水就为上乘风水，散发的都是好的能量，你的四大不合，就为差风水，散发出来的就是坏的能量。 真正的好风水，好人生，其实就是我们内心的高贵。在这个世界上，内心的高贵比物质的高贵更加宝贵。 富是物质的拥有，没有精神的高贵，永远成不了贵族。富二代在中国俨然是一个贬义词，目中无人，横行无忌，因为中国富人大多是从改革开放之后开始富起来的，财富积累也才区区三 十年，还是钻了各种空子，所以说中国没有真正的富人，充其量有些暴发户。 二战期间英国王子爱德华视察贫民窟，他对一贫如洗的老太太说， ’请问我可以进来吗？ ”真正的贵族永远尊敬每一个人，即使对方是不名一文的穷人。