第五章交流拖动控制系统.ppt

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内容摘要 交流调速系统主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 绕线转子异步电机双馈调速系统---转差功率馈送型调速系统 同步电动机变压变频调速系统 ;第五章 交流拖动控制系统; 直流拖动和交流拖动在19世纪先后诞生。1950年前,直流拖动具有优越调速性能,高性能可调速拖动都采用直流电机,约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机,这种分工成为公认格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世,并已获得实际应用,但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。; 到20世纪60~70年代,随着电力电子技术发展,采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现,特别是大规模集成电路和计算机控制的出现,高性能交流调速系统便应运而生,一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局被打破。; 直流电机具有电刷和换相器必须经常检查、维修,换向火花使直流电机的应用环境受到限制、换向能力限制了直流电机容量和速度等缺点日益突出,用交流可调拖动取代直流可调拖动呼声越来越高,交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。; 交流拖动控制系统应用领域,主要三个方面: 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 ; 1. 一般性能的节能调速 过去大量“不变速交流拖动”,风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量一半以上,其中有不少场合并不是不需要调速,只是过去交流拖动本身不能调速,不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水流量,许多电能白白地浪费。; 如果换成交流调速系统,把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来,每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ~ 30% 以上电能,效果可观。 但风机、水泵调速范围和对动态快速性要求都不高,只需要一般调速性能。; 2. 高性能交流调速系统和伺服系统 许多工艺需要调速的生产机械,过去多用直流拖动,鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高,如果改成交流拖动,能够节约不少电能。但由于交流电机原理上原因,其电磁转矩难以象直流电机那样通过电枢电流灵活实时控制。; 20世纪70年代发明矢量控制技术,或称磁场定向控制技术,通过坐标变换,把交流电机定子电流分解成转矩分量和励磁分量,用来分别控制电机转矩和磁通,就可获得和直流电机相仿性能,使交流电机的调速技术取得突破性进展。 后提出直接转矩控制、解耦控制等方法,形成高性能交流调速系统和交流伺服系统。; 3. 特大容量、极高转速交流调速 直流电机换向能力限制它的容量转速积不超过106 kW · r /min,否则设计与制造非常困难。 交流电机没有换向器,不受这种限制,因此,特大容量电力拖动设备,如厚板轧机、矿井卷扬机等,以及极高转速的拖动,如高速磨头、离心机等,都以采用交流调速为宜。;交流调速系统主要类型: 交流电机主要分为异步电机(即感应电机)和同步电机两大类,每类电机又有不同类型的调速系统。 现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多,可按照不同的角度进行分类。 ;按电动机调速方法分类: ①降压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速等;; 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换看,转差功率是增大,消耗还是得到回收,是评价调速系统效率高低的标志,从这点出发,可以把异步电机调速系统分成三类 。;1. 转差功率消耗型调速系统;2. 转差功率馈送型调速系统;3. 转差功率不变型调速系统; 同步电机的调速; 自控变频调速 利用转子磁极位置检测信号来控制变压变频装置换相,类似直流电机电刷和换向器作用,有时又称作无换向器电机调速,或无刷直流电机调速。 开关磁阻电机 是一种特殊形式同步电机,有其独特简单调速方法,在小容量交流电机调速系统有发展前途。;异步电动机变压调速电路 异步电动机改变电压时的机械特性 闭环控制的变压调速系统及其静特性 闭环变压调速系统的近似动态结构图 变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用;§5.1 异步电动机变压调速电路; 过去改变交流电压方法多用自耦变压器或带

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