智能控制在机电一体化系统中的应用.docx

智能控制在机电一体化系统中的应用 控制理论经历的阶段 控制理论发展至今可以分为以下三个阶段 ,第一阶段 :是控制理论 开始形成的阶段 ,始于20世纪初-20世纪 50年代,以反馈和传递函数作 为数学基础的古典控制理论在这一阶段逐步趋于成熟第二阶段 :是现 代控制理论阶段 ,时间段为 20世纪 50 年代到 20 世纪 60年代,在这— 阶段是现空制理论成熟和发展的阶段， 该理论以状态空间分析为基础 第三阶段:是智能控制理论阶段 ,始于20世纪 60年代中期到现在 ,这一 阶段的理论发展将人工智能信息论自动控制和运筹学等多个学科成 果进行了综合形成了该理论是控制理论发展中的高级阶段 ,它的发展 具有针对性 ,是对传统控制理论的缺陷的修复 ,其而向的是更为复杂多 样的控制任务和目的，它的发展带来了更为广泛的适用范围 ,解#了传 统控制方法相对比较难解决的复杂系统的控制。 智能控制的含义以及发展意义 智能控制， 简单来说，是指用机器来完成作业内容的一种新型技 术,人类对智能控制的研究有很长远的历史，由于其带来的多方好处 , 被人们广泛的应用于工业生产之中 ,尤其是现代化进程的加快 ,推动了 工业朝着科技智能先进的方向发展机电一体化是社会发展的忧秀结 晶，将智能运制技未结合机电一体彳 ￡不仅提高了运作系统的效率和 作业质量 ,它还能有效的减少工作误差 ,节省人力物力的耗费 ,其对我 们的社会发展有着重要意义 ,它是现代化工业的重要标志 ,展现了我国 的科学技术水平。 智能控制的种类和忧势 智能控制的种类简析智能控制可以同时对多个不同项目进行 有效合理的掌控 ,其可以确操系统运转正常稳定 ,各种系统控制要选择 合達的方法智能控制系统的种类主要有 S 分级控制系统分级控制的 运行,主要 i 两个条件的影响 ,其中一个是自适应的控制 ）另一个就是自 组织的控制 ,在分级智能控制系统中通常包括三个不同的方面 ,前两个 是组织级和协调级 ,另一个就是执行级系统控制 ,这三个级都有各自的 作用，相互独立但是又相互联系b.学习控制系统于人类的发展来说，对 于事物最初的展现方法就是学习学习控制系說 ,首先是识别以及调整 内部的结构 ,其次,通过信号不尚断的传输 ,以及对程序中复杂数据的 处理运转 ,这样使系统正常工作 ,学习控制系统可以通过对所持有的信 息进行识别和自我处理 ,进行自主判断 c 专家控制系统它是智能控制 系统中的一种主要存在形式， 应用于故障检测故障诊断分析工业设计 中较多，其意义是将工程控制论和专家系纟八结合，其中包含7大量的 专业知识，为智能处理提供依据和基础，在进行判断工作时 ,有相对 应的知识面供给参考和计算 ,使其结果较为准确合理 ,有很强的专业性 d.神经网络系统神经网络系统是基于人工神经网络的控制 ，通常神逢 网络系统分为两大功能 ,一个就是智能控制系统 ,另一个也就是所谓的 模仿真人系统 ,此系统得到越来越多的重视 ,当前,已经成为研究热门 与许多人参与到其中 ,深入的研究 ,加以利用。 智能控制的优点 模型优点智能控制是对传统控制系统的改进 ,智能控制较传统控 制来说 ,结构清晰功能性强处理信息能力较高应用范围广智能控制系 统不再局限手传统的确萣模型， 还能对结碡和参数都是不固定的模型 加以有效控制 ,运用范围也比传统控制的大 ,这也是智能控制的优势所 在 3.22 交换优点智能系统的主体就是数据信号的正确处理 ,其数据 处理能力是保障系纟 k 正常运行的基础， 机电一体化系统离开数据信 号的指示 ,就不能够正常运转 ,传统的控制系统会出现许多问题 ,在此 方面上不够细密 ,所以,智能控制系统通过提高送音器设备的精确度 确保传输准确无误 3.2.3 线性优点传统控制虽然在线性问题的探究上取得一定的成 绩,但在重点领域还是没有重要的突破 ,例如在高度非线性的控制效果 还达不到满意而智能控制可以恰当处理这些问题 ,同时在功能上也可 以起到兼容传统控制的作用 ,让控制效果达到最大化 3.2.4 控制效果控制效果的差别也是两种控制之间的内在区别 ,传 统控制不够完善 ,泰速度以及操作上都是较为低下的 ,这,就影响了对 系统整体的控制效果 ,而智能控制 ,其预先记忆了控制功能的优点 ,结 构完整 ,其对整体系统的控制相对准确高效适用 4 智能控制在机电一 体化中的EZ用 4.1提高精确度机电一体化制造技术的重斟旨标就是精度 ,其精度 要求较高 ,精度决定了所制造产品的质量 ,智能控制整合了有效资源 , 对数据控制较为准确，不仅实现了对CPU的控制，同时还具有数字交 流的优点 ,通过小误差 ,甚至于无误差 ,使精准度最大化提升 ,保障了工 业产品的质量 可以*能进行优化大多数系统采用的是模块化设计的思维模 式,总体而言 ,功能涉