复杂网络上动力系统同步的研究进展-PPT精品.ppt

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复杂网络上动力系统同步的研究进展 ;多种多样的同步现象;同步的基本概念 ;同步概念的数学表述;描述同步稳定性的另一种方法;复杂网络上的动力学: 研究网络结构和动力系统之间的相互影响,相互作用。同步是其中的一个重要的现象。 Pecora和Carroll 给出的同步的基本假设: (1)所有的耦合振子都是完全相同的, (2)从每个振子提取的用于耦合其它振子的函数也是完全相同的, (3)同步流形是不变流形, (4)节点的耦合方式使在同步流形附近可以线性化。;复杂网络同步的定义;对于连续系统 ;几种规则网络的邻接矩阵;在耦合的作用下,经过一段时间的演化,使得 x1= x2 = … =xN = s ,网络就进入了同步状态。 当然并不是所有的网络在任意耦合强度或耦合方式下都能实现同步。;复杂网络同步的稳定性分析;Pecora和Carroll 的主稳定性函数方法;根据约丹规范型(Jordan canonical forms)理论,上式的稳定性是由G的特征值γ决定的,设其对应的特征向量为e,并且令u=z·e,将e右乘上式,得到 ;注意到由于 ,γ=0总是G的一个特征值,相应的特征向量是(1 1 … 1)T,它对应同步流形模式。其它N-1个特征向量所张成的子空间横截于同步流形,如果所有这些横截李雅普诺夫指数都小于零,系统稳定。设σγ=α+iβ并代入(9)中, ;长波分岔(long-wavelength bifurcation or LWB) 短波分岔(short-wavelength bifurcation or SWB) 中波分岔(intermediate-wavelength bifurcation or IWB) ;对称耦合情况下最大李雅普诺夫指数的变化规律;汪小帆和陈关荣的结论;由于 、 ,不等式(6)等价于;Pecora和汪小帆等人的工作矛盾? ;几点结论;Chen等人的结合主稳定性函数与Gershg?rin 圆盘理论的方法;将Gershg?rin 圆盘定理应用于复杂网络同步稳定性的研究中,需要将对应于同步流形的特征值0去掉,下面我们首先介绍该过程。 设有矩阵G,已知它的一个特征值是 ,对应的特征向量是e。通过变换可以使e的任一部分等于1。在这里,不失一般性,我们令第一个元素为1,那么e=(1,eN-1T)T。将G写成下面的形式:;取; 将上述方法用于耦合矩阵G中,令 ,e=(1 1 … 1)T,得到Dk=[dijk],其中dijk=Gij-Gkj。根据Gershg?rin圆盘定理,动力学网络同步稳定性条???表述如下: (1) 每个Gershg?rin圆盘的中心位于稳定区域 即 ; (2) 每个Gershg?rin圆盘的半径满足不等式 ;几个规则网络的同步能力 ;复杂网络上动力学系统同步的特点 ;小世界网络上的相和频率同步;网络上耦合振子系统运动的整体行为由以下两个参数表示: ;重连概率为P~0.5时得到了和P=1时几乎相同的同步结果。;耦合强度、重连概率空间中的相同步临界曲线;Hong,Choi和Kim还研究了热噪声和相的随机淬火对相同步的影响,当存在热噪声时,网络上N振子系统的动力学方程是:;(a)σ2=0.00,(b)σ2=0.05。当没有随机淬火时,如果系统的温度很低,即使重连概率很小,系统也能实现相同步;但是,当存在随机淬火时,即使系统温度很低,也只有在重连概率比较大的情况下系统才能实现相同步。即随机淬火不利于网络的相同步。 ;相同步临界曲线 O:同步区域,D:非同步区域 ;小世界网络上动力学系统的精确同步;那么网络同步状态稳定的条件是:只有| λ0eλ |>1 ,其它| λieλ |<1,对所有i=1,2,…,N - 1都成立。因此,只要耦合矩阵的非λ0的绝对值最大的特征值小于一常数,即 | λ1|<e -λ, 同步状态就是稳定的。 Gade发现对于长程连接| λ1|与 成正比。 中程连接网络(近邻耦合网络)(2019 ,Gade和胡进锟 ):与长程连接网络不同,其同步能力取决于节点每一边邻居的数目与总节点数的比值,而不是这一数目本身。 ;NW型小世界网络(2000 ,Gade和胡进锟 ):网络的同步能力与长程连接网络相似,是由与某个节点耦合的长程节点数决定,即| λ1|与 成正比,p是加边概率。 ;汪小帆、陈关荣关于(NW型)小世界网络同步的结论;对于一定的加边的概率p ,节点数目N增加到时,耦合矩阵次最大特征值降到;Barahona和Pecora得出的(NW型)小世界网络的同步性质 ;祁丰、侯中怀和辛厚文给出了钟摆模型的小事界网络同步能力分析;当q=0.0时,系统处于

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