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全国青少年机器人技术等级考试
二级稻草人模型
实操搭建图纸
5 、 稻草人
1、 请在下面写出该模型的用途
该作品为稻草人, 主要运用在稻田等农作物栽种的田地里, 用以驱赶乌
鸦等鸟类以免农作物遭到破坏。
2 、 请在下面写出该模型所蕴含的知识点
皮带传动 :在一定操作空间内安装半单位轴套和薄片轮, 其间用皮筋相
连,通过皮筋与薄片轮和半单位轴套之间的摩擦力达到远距离传动的效
果。
曲柄连杆机构 :利用曲柄连杆机构带动杆件, 使与杆件相连的稻草人做
往复运动,起到驱赶鸟类的效果。
电机原理 :通过电机将电池的电能转化成稻草人摆动的动能。
减速装置 :电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减
速装置,减速装置可以获得更大的动力。
3 、相关知识介绍:带轮传动分为:平行传动、交叉传动(皮筋转 180
度)、半交叉传动(皮筋转 90 度)。
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