《机器人3D仿真系统》使用教程.doc

机器人３D仿真系统教材 天津市太平村第二中学 张汝生 整理 目　 录 　TＯC ＼o ＂1-3” \h　＼ｚ　\ｕ HYＰERＬINＫ　\l ＂_Ｔoc2709２5884 前　言? ＰAGERＥＦ　_Toc２70925８84 ＼ｈ　2 ＨYPERLＩＮK ＼ｌ ＂＿Toｃ２7０9258８5” 第一部分 预备知识 ０925８85　\h 3 HＹＰＥRLＩＮK　１、１ 虚拟机器人得结构与功能? ＰAGＥRＥＦ ＿Toｃ270925８86 \h ３ HＹPERLIＮK　＼l　＂_Toｃ2７0９２5887＂ 1、1、1　身体结构?　ＰAGEＲEF ＿Tｏｃ27０9２５887　\h 3 HYPERLIＮK \l ＂_Ｔoc２70925８８8” 1。1。2　感觉器官? ＰＡGEREF ＿Toc27０925888 \h　3 HYＰERLINK　\ｌ ”_Toc２709258８9＂ 1、１.３ 编程语言?　ＰAGEREF _Toc270９25889 ＼ｈ 5 ＨYPEＲＬINK \l ”_Ｔoc270925890　1。2 《机器人3D仿真系统》能做什么 ＰAGEＲEF　_Toｃ２７0925８90 ＼h　5 HYPＥRLINK \l ”_Toc２70９2５８９1＂ 1、2、1 为机器人编写程序 PAGEＲEF ＿Toc27０9２58９1 \h　5 HYPＥRLIＮＫ １。2、3 仿真运行 PAＧＥＲEF ＿Toc270９25８93 \ｈ ６ 　HＹPERＬＩNK　\l　_Tｏc270９2５８94＂ 第二部分 　初试身手?　PAＧERＥＦ _Toｃ２70９２5894 \ｈ 7 HYPEＲLINK　\l ＂_Tｏｃ２709２５895＂ 第一课 简易机器人安装?　ＰAGEREF _Toｃ2７０925８9５　\ｈ ８ HYPERLＩNK \ｌ ＂_Toc2７０9２5896＂ 第二课　 机器人前进 PAGEＲEF　_Toc２70９2５８９6　\h 12 HYＰERLIＮK \l ”_Toc２7０９2５897”　第三课　 机器人转弯 PAＧEＲEF ＿Toc２70925897 \h　19 HＹPERLIＮK \l ＂_Tｏc27０9２５898＂ 第四课　 机器人走正方形?　PＡGEREＦ _Toc２７0９25８98 \h　22 　HYPEＲＬINK　\l ”_Tｏc270925899 第五课 机器人走五角星? ＰAＧEREF　_Tｏｃ２709２58９9 \h ２７ 　HYPERLＩNK 第六课 机器人走圆形? PAＧEREＦ _Toc27０925900 \h ３２ HＹPERLINＫ　\l ＂＿Toc27092590１ 第七课 　落地扇 ＰAＧＥREF ＿Toc2709２５901　\h　3５ 　HYPERＬINK 第十八课 机器人探宝?　PAGERＥＦ _Toc270925913　\h ９4 HYPEＲLIＮＫ \l　＂＿Toc2709２5９14” 第十九课 　射门 PAＧEREF _Toc27092５９１４ \h ９７ ＨYPERLＩNK \l ＂＿Ｔoc2７０９25915＂ 第二十课 　点球?　PAＧEＲEF _Ｔoc2709２5915 \h 10１ HＹPERＬINK ＼l　＂＿Toｃ27０9２5９16” 第二十一课 　测障 　ＰAGＥREＦ _Toc270925９16　\h 105 ＨYPＥRＬINK ＼ｌ　＿Toc270925９17　第二十二课 　过人? PAGEREＦ　＿Toc２7092591７　\h 108 ＨYPＥRLIＮK \l ”_Tｏｃ２7092591８”　第四部分 我能赢?　PAＧEREF _Toc27０92５９18 \h　111 ＨYPＥRＬＩNK \l ”_Ｔｏc270９２5919” 4。1 灭火比赛? ＰＡＧEREＦ _Toｃ2709２５９19 ＼ｈ　１1１ 4.2机器人轨迹比赛 PAＧＥREF _Tｏc270925９2０ \h １11 ＨYPEＲLＩNK 附录一:《机器人3D仿真系统》得安装 PＡGEＲEF _Toc２７09２5921　\h １１１ HYPEＲLINK ＼ｌ ”_Ｔoc270925９22” 附录二:　功能及函数说明 ＰＡGＥREF _Toc2709２5９22 \h 111 ＨYPＥＲLINK \l　”_Ｔoc２7092592３ 附录三:如何利用工具制作地面纹理? PＡGEREＦ _Toｃ270925９23 ＼ｈ　1１1 ＨYPERＬINK \l　”_Toc２７0925924” 附件四:仿真机器人得端口说明 PAGEＲEF　_Toc270９２592４ \ｈ １１１ ?第一部分 预备知识 在本章中,我们对《机器人3D仿真