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第 第 PAGE #页 433 华南理工大学 2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合 适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术 与自动化装置、系统工程、模式识别与智 共 页 第一部分 自动控制原理（必答题，共100分） 1、已知某自整角机随动系统如图一1所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器 的传递函数分别为 心和k2 ,交流伺服电动机和减速器的传递函数为 ^o(S)Ua(S) ^o(S) Ua(S) K3 s(Ts 1) 交流测速发电机的传递函数为 匕！廻=k4 ,减速器的减速 （s） 比为i （i Z1 1 ：：： 1）。要求： Z2 (共 20 分) (1) 绘出系统的结构图； (2) 求出系统的传递函数 入（S）； 鞏s）； 求出系统在给定速度输入信号 3（t） =2t作用下的稳态误差 ess。(3)（反馈联按）自整角 接麦机自整角， 发送机5给走输入釉 3（t） =2t作用下的稳态误差 ess。 (3) （反馈联按） 自整角 接麦机 自整角， 发送机5 给走输入釉 交疣 ] /V冷 放犬 处和司服机 减速器 荊E测速机 员载 Kg(s + 2) 2、 已知单位反馈系统的开环传递函数为： G(S)=「p -, (a 0)，当a取不 s2(s